AM600应用笔记总结2018.8.24

本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。 感谢您的支持和理解！

目 录

一、InoProShop编程软件 4

1. USB连接 4

2. 如何辨别InoProShop扫描选择的设备是哪台PLC 4

3. InoProShop写入PLC时间 6

4. InoProShop固件升级 6

5. 掉电数据保存 6

6. 程序实际无错误却报编译错误的解决方法 8

7. 持久性变量 9

1. 源上传、工程存档不支持工程中文名 13

9. 工程备份文件 13

10. 监控中提示如下信息注意事项： 14

1. 编辑器常用功能设置： 16

12. 高速输出偏置速度设置： 17

13. 变量类型string： 17

14. 后台提示遇到问题需要关闭： 18

15. 指令读写系统时间： 19

16. 连续地址操作： 20

17. 窗口太多导致后台经常卡死 23

18. InoPro复制粘贴代码时卡 24

19. 强制值写入注意点 25

20. AM600故障诊断指令注意事项 26

21. 自定义结构体分配地址： 26

22. 任务抢占 27

23. 模拟量比例转换： 27

24. PID指令： 28

25. 变量赋初值： 32

26. 加速模式使用二次方、二次方（平滑）： 33

27. 高速IO接线注意事项 34

28. 高速IO原点回归重试问题 35

29. AM600后台安全管理与用户权限的设置方法 36

30. IO映射注意事项 47

31. InoProShop提示“System.OutOfMemoryException”、“未定义的标识符” 48

32. InoProShop提示“ Invalid Control Panel” 50

33. InoProShop提示 “Index 11 is out of range” 50

34. InoProShop打开时报错“框架实现化失败” 51

35. InoProShop软件网关出现异常的处理办法 53

1. InoProShop内存溢出 54

37. 读写文件函数 55

38. 自定义库 56

39. 上下电时输入输出 61

40. 后台使用细节 61

41. 高速IO偏置速度： 62

42. 网络变量使用方法 63

43. 配方使用 63

44. AM600与codesys opc server通讯并建立OPCserver的方法 68

二、 SFC应用： 74

45. SFC应用： 74

46. AM600与H2u SFC应用规则差异-OUT输出： 76

47. AM600与H2u SFC应用规则差异-步转移周期： 76

48. AM600 SFC隐含变量： 77

三、 LD应用： 80

49. LD快捷键设置： 80

50. LD常用功能： 81

51. LD提示网络绘制错误处理办法： 83

四、 总线运动控制： 84

1. EtherCAT通讯问题现场应用指导 84

53. EtherCAT任务使用注意事项 84

54. EtherCAT主站配置注意事项 85

55. EtherCAT的IO映射使用注意事项： 86

56. 如何更新EtherCAT从站设备： 86

57. 更改轴配置参数 88

58. 轴类型（模数轴和限定轴） 89

59. 如何修改伺服编码器值： 90

60. 轴加减速类型（梯形，Sin²，二次方，二次方平滑） 90

61. 轴错误定位和错误清除： 90

62. 检测EherCAT通讯状态： 98

63. 编程控制EtherCAT通讯重启： 104

64. 总线运动控制复位封装库 107

65. EtherCAT从站地址设置方法 107

66. EtherCAT网络配置与实际连接不一致时如何运行 109

67. EtherCat通信从站设备数据访问方法 110

68. 如何降低CPU使用率 121

69. PLCopen功能块调用问题 123

70. 时序问题导致MC_MoveSuperImposed运动叠加异常 123

71. MC_MoveSuperImposed与MC_MoveAdditive 125

72. MC_STOP与MC_halt： 125

73. SMC_HOMING控制器回零、MC_HOME伺服回零： 126

74. MC_Jog指令问题 131

75. MC_Power指令使用方式 135

76. 总线运动控制相关参数 135

77. 总线运动控制触发信号Execute 143

78. 探针功能 144

79. 电子齿轮 152

80. EtherCAT控制伺服匀速运行，电机抖动又没报错的问题： 152

81. AM600总线运动控制程序编写要求 153

82. 伺服报错err.e15 154

83. 转矩模式下遇到限位如何处理 155

84. 怎样保证多圈绝对式编码器位置信息掉电保存 155

85. AM600 配合绝对值带旋转周期功能轴实际位置反馈异常问题分析 159

1. 凸轮 165

87. CNC 179

说明：该文档是基于当前对软件的使用经验整理的注意事项，随着对软件的深入研究会不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到新的经验，也请反馈给项目组。