EtherCAT网络配置与实际连接不一致时如何运行
1)EtherCAT.StartConfigWithLessDevice 设置为TRUE,遇到例如项目中配置了五个伺服控制器,但只连接了三个的情况,PLC不会报错,能正常配置运行。
参数EtherCAT.NumberActiveSlaves 显示实际连接的从站数。
此功能结合别名使用可以组态配置多个,实际连接数量可变,非常方便。
如果再配合总线复位EtherCAT.xReStart还可以实现类似热接入功能。
2)后台增加使能/不使能功能,选定从站右键设置不使能,实际不连接这个从站时主站会跳过该从站不连接,也不报错。