EtherCAT网络配置与实际连接不一致时如何运行

1）EtherCAT.StartConfigWithLessDevice 设置为TRUE，遇到例如项目中配置了五个伺服控制器，但只连接了三个的情况，PLC不会报错，能正常配置运行。

参数EtherCAT.NumberActiveSlaves 显示实际连接的从站数。

此功能结合别名使用可以组态配置多个，实际连接数量可变，非常方便。

如果再配合总线复位EtherCAT.xReStart还可以实现类似热接入功能。

2）后台增加使能/不使能功能，选定从站右键设置不使能，实际不连接这个从站时主站会跳过该从站不连接，也不报错。