AM600主站有一定的同步抖动，伺服的同步抖动最大允许默认值为500ns,当抖动超出500ns时即报错“err.e15 同步周期误差过大”。
出现报错时，可将200C-2Ch设置为2，200C-2Dh设置2000ns(默认500ns)
