探针功能为了实现以传感器输入等发生触发信号为基点进行位置控制，发生触发信号时记录( 锁定) 轴位置。通常可同时为每个轴设定2 点触发信号。
可使用MC_TouchProbe( 启用外部锁定) 指令，对需锁定的轴指定“ 触发输入条件”、“ 启用窗口”。触发信号除可指定连接伺服驱动器的信号以外，还可指定用户程序可使用的变量。需终止锁定功能时，应使用MC_AbortTrigger( 禁用外部锁定) 指令。
锁定功能可用于620N伺服驱动器和其他支持探针功能的伺服、编码器等。
使用WindowOnly( 启用窗口) 后，仅在起点和终点的范围内检测触发信号。不同计数模式的范围如下所示。

线性模式

旋转模式

FirstPosition( 起始位置) ≤ LastPosition( 终止位置)和FirstPosition( 起始位置) ＞ LastPosition( 终止位置) 两者均可指定。指定后者时，设定为跨越环形计数器下限设定值。

超过环形计数器上下限范围进行指定时，指令会发生异常。

以Am600与620N举例探针功能应用

获取锁存位置有两种方法，下面分别介绍

1.MC_TuochProbe指令获取 (暂时不要用探针指令)

MC_TouchProbe

	类型	初始值	描述
			VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF		关联轴
TriggerInput	TRIGGER_REF		数据结构TRIGGER_REF，配置探针功能
			VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	此信号的上升沿将启动功能块的处理
WindowOnly	BOOL	FALSE	如果为 TRUE，探针功能在FirstPosition~ LastPosition范围内才有效
FirstPosition	LREAL	0	探针功能起始位置（单位u）
LastPosition	LREAL	0	探针功能结束位置（单位u）
			VAR_OUTPUT
Done	BOOL	FALSE	TRUE，如果触发信号被接收
Busy	BOOL	FALSE	TRUE，如果功能块的处理没有完成
Error	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误ID，详细请参见SMC_Error
RecordedPosition	LREAL	0	触发信号发生时的位置（单位u）
CommandAborted	BOOL	FALSE	TRUE，如果命令被另一个命令中断

TRIGGER_REF