使用运动控制时可能出现通讯故障，伺服轴故障，功能块故障，每类故障都需要单独指令复位，在客户实际使用中如此复位比较麻烦。附件功能块将几种故障复位合成在一起，只要检测到故障调用功能块，触发等待复位完成信号即可：
注：该库需要在InoProShop V0.0.9.10及以上版本使用，若已安装过老版本库，需要移除掉后再添加；不移除的话，添加库的时候，注意添加0.0.1.0版本