启动偏置速度为脉冲输出开始或结束点时脉冲频率,默认为100Pulse/s。加减速斜率=(设置速度-启动偏置速度)/加减速时间。脉冲输出至少会输出1/2周期计算频率。如果设置的偏置速度,加减速时间不合理会导致实际输出频率不理想,一般启动偏置频率不能太小,频率太小控制伺服也没有意义。