在位置控制中，根据工件的位置，有时会发生即使进行了机械原点回归工件也不能向原点方向移动的现象。如果使用原点回归重试功能，无论工件处于何处，均可进行机械原点回归。
目前高速IO的原点回归重试功能有问题，在遇到近点狗的下降沿没有按照原点回归设置的方向进行移动。针对这个问题,通过JOG 运行等将工件移动至近点狗的前面后，再次启动机械原点回归即可；
编程方法见如下工程：