1）高速输出启动偏置速度默认为100P/S，建议不要改得太小如设置为1P/S，加减速时间很小，指令速度又很大按照这个启动速度没法加速，会导致实际加速曲线不是想要的结果。考虑后台将偏置速度限制现在也不太实际，因为AM600暂时没有PLSY类指令，限制了用户想输出低频不好操作。
2）设置的指令速度不能整除加减速时间时速度会达不到设置的速度，发送的脉冲数是准确的。
