1．上电任务会先运行约10ms后才会刷新输入和控制输出。这10ms内输入默认为OFF和0；
2．下电CPU监测到24V（电源模块输出）掉电后400ms内任务都还是在运行的，但是电源断开，输入输出信号可能已经无效，设计程序时应注意，特别是急停信号要妥善处理。