自定义库

用户在工程实施和编写程序的过程中，如果有一些功能或算法是重复使用的，而且可应用于多个工程，那么可将这部分功能或算法制作成库，以便于程序调用和资源共享。

用户制作库或自定义库的步骤如下：

1、 打开InoPro编程平台

从安装目录中打开CODESYS.exe，选择CODESYS V3.5 SP6，如下图。

2、创建库工程

鼠标左键点击编程界面菜单拦的“文件(F)”，再鼠标左键点击“新建(N)” ，选择库工程模块。如下图。

3、设置工程信息

打开工程信息，设置工程信息。如下图。

PS：库类别删除为空，则库安装后的路径为杂项。

4、新建POU

新建POU，此POU可以被其他工程使用，如下图。

在“创建POU”窗口中，选则POU类型、POU语言，填写新POU名称，例如本例中创建功能块 “Fun_Max”, 实现计算三个输入整数的和。最后点击“确认”

5、 完成指令算法

如本例中的算法如下图。

6、保存为库

把工程保存为库文件，这样在其它工程可以把此库加载。保存库如下图。如下图。

7、使用自定义库

其他工程可以使用保存的库。若想使用此库，需要在使用库的工程中先安装此库，安装库如下图。

安装完成后，需要把库添加到应用下的库管理器中，这样此应用才可以使用此库，添加库如下图所示。

库添加到库管理器后，可以在程序中使用此库，如下图。