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 分类:工控技术

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
   ST语言是一种高级语言,其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法,学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的,我们先熟悉编程语言的语法,然后用掌握的编程语言语法及词组,进行“造句”,然后会造句之后,我们就可以尝试写一些功能段落,...

Julius_wen 6天前 39℃ 0评论 0喜欢

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?
   学codesys做什么?或者说用codesys做什么?废话啊!!学习codesys当然是为了做工业自动化设备了,做运动控制项目!这玩意就是用来写PLC程序,然后控制伺服或者变频器或者步进的。     现在技术发展的越来越快,各种的功能也越来越复杂,OEM设备厂商可能...

Julius_wen 6天前 17℃ 0评论 0喜欢

第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?

第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?
   CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。     CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案...

Julius_wen 1周前 (03-16) 17℃ 0评论 2喜欢

数控机床(CNC)联网方案

数控机床(CNC)联网方案
数控机床(CNC)需要使用编程命令使其在各种生产操作中进行自动化操作。正常情况下,如果工程师想要使用CNC来运行新的制造程序,他需要在设计室中进行离线开发,然后再将程序手动传到车间电脑。车间电脑将通过RS-232接口向各种制造设备发送指令来实施该制造程序。然而,对于普通电脑来说...

Ivete 1个月前 (02-12) 12℃ 0评论 0喜欢

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

Julius_wen 3个月前 (01-04) 38℃ 0评论 0喜欢

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的...

Julius_wen 3个月前 (01-02) 70℃ 1评论 3喜欢

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_B...

Julius_wen 3个月前 (01-02) 49℃ 0评论 1喜欢

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是2...

Julius_wen 3个月前 (12-28) 29℃ 0评论 1喜欢

对象字典分类说明学习笔记

对象字典分类说明学习笔记
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字...

Julius_wen 3个月前 (12-27) 37℃ 0评论 0喜欢

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 3个月前 (12-26) 35℃ 0评论 0喜欢

伺服CW/CCW电机旋转方向说明

伺服CW/CCW电机旋转方向说明
CW/CCW电机旋转方向 前几天还有疑问,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥,就是代表电机旋转方向而已,CCW是电机逆时针旋转,CW是顺时针旋转。 CW: CLOCKWISE 的缩写,代表顺时针 CCW:Counter Clockwise的缩写 ,代...

Julius_wen 3个月前 (12-26) 51℃ 0评论 3喜欢