CW/CCW电机旋转方向
前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。
CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针
CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时...
π³朱子文
5年前 (2018-12-26) 29107℃ 0评论
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一：系统的结构分析：
多轴凹版印刷是当前印刷工艺中比较成熟的工艺,凹印...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 5621℃ 0评论
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H3U应用笔记
说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到
1 Modbus-TCP访问C200后元件
目前H3U(24303及以前版本)在使...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 16279℃ 0评论
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说明：该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ，由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
一、伺服驱动器
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导
1.1 问题背景
市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器，经检测其...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 18853℃ 0评论
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iTune中常见问题说明
本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
响应提不上去，振动报错660
原因：
H0926响应设置过高，而设置的惯量范围比较大（实际惯量比较小时），这时不匹配导致振动，要么报660要么振动抑制不了
实际惯量比较大时，响应...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 4133℃ 0评论
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itune操作指导V1.2
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
相比较V1.1升级点：
H0928和H0929的单位由11.06和10.06及以下版本的1倍单位变更为0.1倍
简述
根据设置的响应等级，不需要其他干预情况下，驱动器会自动抑制振动来获得...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 4833℃ 0评论
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Etune一键式常见问题V1.0
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
惯量辨识阶段容易出错或者通不过
原因：
行程太短，加速度过小无法获得有效数据计算惯量
惯量过大，超过可辨识范围120倍
机械安装松动或者偏心严重，导致惯量波动过大从...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 5413℃ 0评论
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本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
1、概述
1.1、背景
变频器在张力控制领域已有广泛的应用，但对于某些要求精度更高，响应更快，电机速度较低等场合，使用伺服进行张力控制会更有优势。本非标用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够达到获取恒张...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 7165℃ 0评论
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今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程，数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出，并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。
梯形图负溢出
梯形图正溢出
上面是两段梯形图的测试程序，一个是负向溢出，一个是正向溢...
π³朱子文
5年前 (2018-12-20) 8321℃ 0评论
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优秀的工程师，一定是有强迫症的工程师！项目代码一定是优雅， “秀色可餐”的！！大家共勉！下面给大家分享一下梯形图编程经验。
1.使用状态机，慎用M元件
图10.1.1一堆M元件
接手的第一个项目，一堆M元件，各种状态的判断使用的都是M元件，导致最终查bug的...
π³朱子文
5年前 (2018-12-17) 7384℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
5年前 (2018-12-14) 5876℃ 0评论
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创建组和组用户：
点击工程页面上方的工程-工程设置，弹出工程设置页面，选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户，对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”，不激活时该用户无效（需要...
π³朱子文
5年前 (2018-12-07) 14622℃ 0评论
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H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。
此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；...
earthone
5年前 (2018-12-06) 4245℃ 0评论
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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
一．X轴电子凸轮配方
X轴为切刀轴，匀速周期运行
主轴选择：内部虚拟连接
电机旋转一圈脉冲数：10000P
旋转一圈运动：360°
凸轮启动模：软件启动，SM78由OFF变为ON时启动
凸轮表选择：凸轮表1
周期设置：周期执行
停止模...
壘
6年前 (2018-11-12) 4774℃ 0评论
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