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 分类：工控技术

汇川技术通信总线产品应用笔记

汇川技术通信总线产品应用笔记
目 录 一、EtherCAT总线产品系统应用 1、EtherCAT通讯问题现场应用指导 本应用指导用于现场EtherCAT通讯问题分析及整改，包含通讯线缆要求，现场布线及EMC整改，软件诊断分析三个部分内容。 1) 通讯线缆要求 EtherCAT通讯线缆的选用对EtherCAT通...

π³朱子文 6年前 (2018-11-04) 32049℃ 0评论 4喜欢

汇川技术HMI触摸屏应用笔记使用说明

汇川技术HMI触摸屏应用笔记使用说明
HMI应用笔记 说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到新的经验，也请反馈给项目组。本文是汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布 界面介绍 怎么查看是IOT屏还是标准型号屏 解决措施： 查看HMI屏幕...

π³朱子文 6年前 (2018-11-04) 49629℃ 0评论 17喜欢

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档
运控产品现场检测指导 本文由汇川工程师总结，由Julius_wen发布 一、目的： 本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。 本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和...

π³朱子文 6年前 (2018-11-03) 6161℃ 0评论 3喜欢

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理
判断是否为电磁干扰问题 脉冲输入口 A：观察脉冲频率 如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围，那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K，差分的为500K，高速脉冲口最高支持4M。 现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况，很有...

π³朱子文 6年前 (2018-11-03) 18831℃ 0评论 21喜欢

汇川MD200变频器canlink通信老是掉站问题

汇川MD200变频器canlink通信老是掉站问题
今天客户现场，设备的MD200变频器老是通信掉站。发现变频器上接的电阻尺（电位器）接线引起的。分析原因应该是AI端子接线处引入了很大的干扰导致的（电磁干扰啥的–具体啥干扰也说不清） 于是分析问题原因，首先发现电机的动力线和变频器的AI端子接线绑在一起了。于是让客户这边...

π³朱子文 6年前 (2018-11-01) 6725℃ 0评论 4喜欢

汇川技术IS620N伺服惯量辨识（皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅）

汇川技术IS620N伺服惯量辨识（皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅）
今天调试一台设备，皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的，非常不流畅。伺服轴运行的时候，监控伺服后台的转矩波形，发现波形也很差，等幅振荡了都…… 发现电机动的时候，转矩波动忒大，也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的，一点都不流畅。。波形如下 下面这个图是...

π³朱子文 6年前 (2018-11-01) 9792℃ 0评论 4喜欢

关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录

关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录
这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白，这个参数滤波用，使位置指令平滑。具体看下面数据。 1. 2. 3. 4. 5. 其他参数完全相同的情况下，用电子凸轮控制的送料轴波形如下图： H05-04=0ms时 H05-04...

壘 6年前 (2018-10-31) 4017℃ 0评论 2喜欢

MD200变频器与H3U PLC通信掉站问题总结

MD200变频器与H3U PLC通信掉站问题总结
10.30 汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信，摆杆位置反馈控制变频器输出频率，运行时变频器掉站。 原因：摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。 解决方...

kislboy 6年前 (2018-10-30) 5020℃ 0评论 6喜欢