电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
一.X轴电子凸轮配方
X轴为切刀轴,匀速周期运行
主轴选择:内部虚拟连接
电机旋转一圈脉冲数:10000P
旋转一圈运动:360°
凸轮启动模:软件启动,SM78由OFF变为ON时启动
凸轮表选择:凸轮表1
周期设置:周期执行
停止模...
壘
5年前 (2018-11-12) 4707℃ 0评论
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这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白,这个参数滤波用,使位置指令平滑。具体看下面数据。
1.
2.
3.
4.
5.
其他参数完全相同的情况下,用电子凸轮控制的送料轴波形如下图:
H05-04=0ms时
H05-04...
壘
5年前 (2018-10-31) 3945℃ 0评论
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10.30
汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信,摆杆位置反馈控制变频器输出频率,运行时变频器掉站。
原因:摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。
解决方...
kislboy
5年前 (2018-10-30) 4919℃ 0评论
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H3U SPD测速非标
使用说明
版本
日期
说明
V1.0
20151218
第一个版本非标
V2.0
20160616
增加精度,达到0.1HZ
V3.0
20170216
完善测速非标功能,完善修改使用说...
π³朱子文
5年前 (2018-10-28) 7316℃ 1评论
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H3U中断定长DPIT指令
详细设计
修订记录Chang Record:本文由汇川工程师编写,由Julius_wen发布到燕骏博客
版本
Version
日期
Date
修改内容及理由
Change and Reason
拟制人
...
π³朱子文
5年前 (2018-10-28) 10988℃ 0评论
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H3U运动控制功能说明
注:本文档由汇川工程师总结,由Julius_wen发布到燕骏博客
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。
2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019...
π³朱子文
6年前 (2018-10-25) 25634℃ 0评论
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H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型(3232MT、1616MT)和运动型(0808PMRTA)两种型号机型,其中运动型(0808PMRTA)包括3轴电子凸轮功能,通用型(3232MT、1616MT)非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型(3232MT、16...
π³朱子文
6年前 (2018-10-25) 22622℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结,由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解!
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
π³朱子文
6年前 (2018-10-21) 9969℃ 2评论
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X触点
输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件,通过X端口来检测外部信号状态,0代表外部信号开路,1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态,其接点信号(常开型、常闭型)在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0, X1,…X7, X10, X11,等符号...
π³朱子文
6年前 (2018-10-20) 15597℃ 0评论
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AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式(Finite)
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的,参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 7640℃ 0评论
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最终结论如下:
目前这种机械结构下:由于放卷伺服性能所限(速度波动+-2rpm以内),目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下,稳速状态下性能优化空间不大。(性能优化目标:采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动)
收放卷均为张力传感器形式,客户要求是+-2以内,越稳定越好...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 3452℃ 0评论
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外补片设备存在问题,为3人分析讨论所得(朱工垒林[代理商工程师],邢工华,朱工子文)
以下文档内容:问题1由朱子文总结,问题2由邢华总结。
问题1:
大卷径高速停机,放卷轴卡齿轮(打齿轮),异常声响。
问题1工况:
放卷电机3000w,额定转速1500rpm。由于负...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 4019℃ 0评论
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汇川技术小型PLC以太网自有协议应用说明文档
1、”工程管理”界面选择”以太网配置”,设置本地IP信息并确定。如下图
2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”
3、新增配置信...
π³朱子文
6年前 (2018-10-16) 13872℃ 0评论
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PLC编程中涉及数学运算,肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器(数据寄存器),我们可以将数据寄存到D寄存器中,进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器,我们在后面的博文 “DMCT...
π³朱子文
6年前 (2018-10-15) 9595℃ 0评论
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