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标签:PID参数整定

PLC应用

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制参数自适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制参数自适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍
项目简介 最近在一个客户现场搞熔边机项目,涉及到收放卷工艺的卷径计算,同时张力控制使用的是摆杆,然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数,当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...

Julius_wen 2年前 (2018-09-22) 2898℃ 0评论 6喜欢