CoDeSys 软件商由德国Smart software solution GmbH 公司所开发，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。
CoDeSys 是可编程逻辑控制PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是Controlled Developement System的缩写），在...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11071℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11249℃ 0评论
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驱动器接口
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用。
百度真是烂，这个真的查不到……然后想翻墙 用谷歌，无奈知道的几种翻墙方法全部失效。然后用了下微软的bing，搜索英文：
This...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 12402℃ 0评论
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没有源代码适用于这个项目，因为它是在编译库”SM3_Basic, 4.2.1.0 (3S – Smart Software Solutions GmbH)”里面,您是否需要浏览原始库查找源代码？
今天上午在培训室自己学习汇川技术AM600PLC...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 13573℃ 0评论
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1.AM600简介
AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器（以下简称AM600），为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局，每个机架支持本地扩展16个...
π³朱子文
6年前 (2018-07-27) 31334℃ 0评论
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1.背景简介
这一段时间，我们要玩公司内的间歇式张力控制工作台（公司安排老员工培训我们）。而我们间歇式工作台是由AM600中型PLC以及伺服驱动器、变频器等产品组合而成的。涉及到张力控制、收放卷控制、PID参数整定、凸轮控制等等模式。AM600是汇川技术的中型PLC产品，支持PL...
π³朱子文
6年前 (2018-07-20) 10246℃ 0评论
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1.物联网简介
随着社会的发展，我们生活中将出现越来越多的物联网设备。像我们现在生活中常用的远程安防摄像头就属于物联网的范畴，还有刷卡消费系统，微信门禁系统，共享经济中应用的技术中都或多或少的有物联网的身影。我相信随着技术的发展，物联网将会更加智能的融入到我们的生活生产当中。
1...
π³朱子文
6年前 (2018-07-19) 9976℃ 2评论
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前几天看完了，吴晓波的《激荡十年 水大鱼大》。书中所写的十年，是我所亲身经历的2008-2018这十年。这十年间的变化，可谓是天翻地覆，日新月异。用作者的话说，就是激荡十年-水大鱼大，下面开始分享一下我的读书笔记。
首先我先聊聊我自己关于看完这本书之后的想法吧，然后再分享一下这本...
π³朱子文
6年前 (2018-07-18) 5718℃ 0评论
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本人公司是搞工业自动化的，在国内工控公司中应该算是数一数二的。3月份就已经来公司实习2个月了，这两个月学了很多关于公司产品的东西，学习了PLC,HMI,伺服,变频器等内容。
7月15号，来的公司，开始下一阶段的培训。本次培训时长为20天，挺忙的。主要学习公司的自动化设备的使用以及...
π³朱子文
6年前 (2018-07-17) 2927℃ 0评论
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1.步骤解析
首先要能链接网页url，得到糗百网页的HTML全部代码（我们在上一篇博文已经做到了）
对糗事百科网页进行正则表达式分析
编写python3.6爬虫代码
我们在上一篇博文中，已经成功抓取到了糗百网页的全部HTML代码，上篇博文我们使用了简单的正则表达式进行糗百图片...
π³朱子文
6年前 (2018-07-12) 3352℃ 0评论
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1.步骤解析
这个小项目的目的是让大家学会如何爬取网站上的图片，下面是简单介绍。
实现步骤如下：
1.首先要写最简单的代码，确定能通过url访问糗百
2.将糗百服务器返回的数据进行解码，得到完整HTML代码
3.查看糗百HTML代码，进行正则匹配操作，爬取用户发布的图片
上面...
π³朱子文
6年前 (2018-07-12) 5459℃ 0评论
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本篇博文将为大家介绍
1.正则表达式介绍
在前面几篇博文中，我们经过一步步的学习已经可以获得网页的HTML全部数据了。但是获得的数据中包含很多的代码，非常非常的乱，而我们要想获得这堆数据中的有用信息，该怎么办呢？答案是：使用秘密武器——正则表达式。
正则表达式并不是Python的...
π³朱子文
6年前 (2018-07-11) 2805℃ 0评论
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1.URLError简介
打开python标准库链接，https://docs.python.org/3.6/library/urllib.error.html。然后找到21.9. urllib.error — Exception classes raised by urllib...
π³朱子文
6年前 (2018-07-11) 7601℃ 0评论
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Python
import urllib.request
import http.cookiejar
import ssl
# 取消全局SSL验证，不写这句 可能会报SSL验证失败
ssl._create_defaul...
π³朱子文
6年前 (2018-07-11) 39845℃ 0评论
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