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伺服CIA402状态机流程

理财投资 Julius_wen 189℃ 0评论

初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。
驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。

伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。
驱动器参数可以设置。

伺服准备好
伺服驱动器已准备好。
驱动器参数可以设置。

等待打开伺服使能
伺服驱动器等待打开伺服使能。
驱动器参数可以设置。

伺服运行
驱动器正常运行,已使能某一伺服运行模式,电机已通电,指令不
为0 时,电机旋转。
驱动器参数属性为“运行更改”的可以设置,否则不可以设置。

快速停机
快速停机功能被激活,驱动器正在执行快速停机功能。
驱动器参数属性为“运行更改”的可以设置,否则不可以设置。

故障停机
驱动器发生故障,正在执行故障停机过程中。
驱动器参数属性为“运行更改”的可以设置,否则不可以设置。

故障
故障停机完成,所有驱动功能均被禁止,同时允许更改驱动器参数
以便排除故障。

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