这一章节主要任务就是用一个简单的示例程序，让大家了解Codesys平台下ST编程的基本用法。首先新建一个项目，然后按图中右键点击Application，添加相应组件。Codesys是支持中文编程的，我们点击“工程-工程设置-编译选项-勾选标识符允许非编码字符”。

    大家不用知道各个部分的作用是什么，只需要按着步骤和我走一遍就好了，我们可以以后再详细了解细节。

    首先新建一个Main全局变量，然后再新建一个程序组织单元，选择FB功能块，选择ST语言。

    然后接下来，添加trace，然后在trace里添加我们想要观察的变量“必须是英文！”，trace怎么配置请参考上一章节。下一章节是我们的程序源码，我也会将程序打包发布到百度云。

    勾选在线-仿真，然后编译登入。进行仿真调试。

    我们可以强制写入值，进行调试。

    双击框中变量，会看到变量状态变化,接下来按下Ctrl+F7或者鼠标点击菜单栏“调试”，然后选择写入值。点击完成之后，我们可以在trace中捕捉波形了。

    按下Ctrl+F7之后，然后打开trace，在仿真运行状态，点击右键 下载

    点击下载以后，我们触发程序的时候，就能看的如下的波形了。