如果大家学过数电，应该会比较好理解这一章节内容。逻辑运算符就是我们数电中常说的是“与或非”。（异或我们用的并不多）在CoDeSys 中，从功能上分可以分为：按位逻辑运算及布尔逻辑运算。

按位逻辑运算： 对两个整型数据的相应位逐一进行布尔逻辑运算，并返回兼容的整数结果。 布尔逻辑运算： 对两个布尔类型数据执行逻辑运算。

布尔逻辑运算

1.布尔-与逻辑-AND

vb_Result := 条件A AND 条件B AND 条件C; 当且只当，条件A和条件B和条件C同时都为TRUE的时候，vb_Result输出才为true。只要条件ABC中任一条件为FALSE,则结果为FALSE；这个逻辑语句，就是数电上学习的“逻辑与”。

布尔，实际上就是BOOL，代表的意思是只有两种状态：True或False。

布尔“与”运算用于计算两个布尔表达式的“与”结果。当两个布尔表达式的结果都为真时，则返回为真，其中只要有一个为假时，则返回为假。

VAR
    bResult:BOOL;
    iVar1:INT:=30;
END_VAR

bResult:=iVar1 <80;

由于30 的确小于80，故等式右边的条件为真，程序的运行结果是bResult 为TRUE。

2.布尔-或逻辑-OR

布尔“或”运算指令用于计算两个布尔表达式的“或”结果。当两个布尔表达式中有一个表达式返回为真时，则结果为真；当两个布尔表达式的结果都是假时，则结果为假。

bool值代表结果只有true-or-false两种情况。

创建一个POU，利用布尔“或”运算，判断运算返回值，代码如下：

VAR
    bResult:BOOL;
    bVar1:BOOL;
    iVar1:INT:=30;
END_VAR

bResult:=bVar1 OR (iVar1 <80);

由于iVar1 的初始值为30，故iVar1<80 条件为真，而bVar1 的初始值为“0”，故为假，一真一假最终的“或”逻辑结果可根据表6-x 可以看出，为真。故等式右边的条件为真，程序的运行结果是bResult 为TRUE。

3.布尔-非逻辑-NOT

布尔“非”运算指令用于计算单个布尔表达式的结果。当输入为真时，结果为假；当输入为假时，结果为真。

例子：创建一个POU，利用布尔“非”运算，判断运算返回值，具体代码如下。

VAR
    bResult:BOOL;
    bVar1:BOOL;
    iVar1:INT:=30;
END_VAR

bResult:=NOT ( 80 < iVar1 );

80<30 该命题为假，使用NOT 指令对该布尔表达式取反后，得到的结果为真，故最后bResult的结果为True。

按位逻辑运算

4.按位-与逻辑-AND

按位“与”运算指令是比较两个整数的相应位。当两个数的对应位都是1 时，返回相应的结果位是“1”；当两个整数的相应位都是“0”或者其中一个位是“0”时，则返回相应的结果位是“0”。假如变量A数值为7，变量B数值为8，变量C数值为9. A对应二进制位:0111 B对应二进制位:1000 C对应二进制位:1001 则D := A AND B;A的每一个二进制位与B的每一个二进制位做“与”逻辑运算，得到的结果是D := 0001也就是1.

E := B AND C;则B的每一个二进制位与C的每一个二进制位做“与”逻辑运算，得到的结果是E := 1000也就是8

例子：创建一个POU，声明两个整形变量iVar1 和iVar2，分别对其进行赋值1 和 85，并对这两个变量进行按位与运算，输出结果至iResult，具体实现代码如下所示。

VAR
    iVar1:INT:=1;
    iVar2:INT:=85;
    iResult:INT;
END_VAR

iResult:=iVar1 and iVar2;

10 进制数1 对应2 进制数为0000 0001，10 进制数85 对应2 进制数为0101 0101。根据按位与运算的定义，将每一个独立位逐一进行“与”运算，得出最终的结果0000 0001，即10 进制数值1，见图4.4.1 所示。

5.按位-或逻辑-OR

按位“或”运算指令是比较两个整数的相应位。当两个数的对应位有一个是“1”或者都是“1”时，返回相应的结果位为“1”。当两个整数的相应位都是“0”时，则返回相应的结果为是“0”。其“或”逻辑真值表如下所示：

输入1	输入2	结果
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

例子：创建一个POU，对变量iVar1 和iVar2 进行按位“或”运算，并对这两个变量进行按位或运算，输出结果至iResult，具体实现代码如下所示。

VAR
    iVar1:INT:=1;
    iVar2:INT:=85;
    iResult:INT;
END_VAR

iResult:=iVar1 OR iVar2;

程序的最终运行结果为85。

6.按位-非逻辑-NOT

对逻辑串进行取反，将当前的值由“0”变“1”，或由“1”变“0”。按位“非”运算指令是将变量或常量逐一取非。其逻辑见如下真值表： |输入1 | 结果| |:-----| |0|1| |1|0|

例子：创建一个POU，利用按位“非”运算，判断运算返回值，具体代码如下。

VAR
    byVar1:BYTE:=1;
    byVar2:BYTE;
END_VAR

byVar2:=NOT byVar1;

由于byVar1 的值为1，将其转换为2 进制后为0000 0001，进行按位取反后，结果为1111 1110。最终的输出结果为254。

下面的异或逻辑，我们不常用，不需要记忆了……

7.按位“异或”XOR

按位“异或”运算指令比较两个整数的相应位。当两个整数的对应位是一个“1”而另外一个是“0”时，返回相应的结果位是“1”。当两个整数的相应位都是“1”或是“0”时，则返回相应的结果位是“0”。

创建一个POU，对变量iVar1 和iVar2 进行按位“异或”运算，并输出结果，具体实现代码如下。

VAR
    iVar1:INT:=1;
    iVar2:INT:=85;
    iResult:INT;
END_VAR

iResult:=iVar1 XOR iVar2;

10 进制的1 对应2 进制数是0000 0001，10 进制数85 对应的2 进制数是0101 0101。根据按位“异或”运算指令的定义，其结果为84。

4.4.逻辑运算符