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 分类:控制算法

包装行业高速摆杆熔边机问题原因分析

包装行业高速摆杆熔边机问题原因分析
最终结论如下: 目前这种机械结构下:由于放卷伺服性能所限(速度波动+-2rpm以内),目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下,稳速状态下性能优化空间不大。(性能优化目标:采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动) 收放卷均为张力传感器形式,客户要求是+-2以内,越稳定越好...

π³朱子文 6年前 (2018-10-19) 3539℃ 0评论 3喜欢

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制参数自适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制参数自适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍
项目简介 最近在一个客户现场搞熔边机项目,涉及到收放卷工艺的卷径计算,同时张力控制使用的是摆杆,然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数,当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...

π³朱子文 6年前 (2018-09-22) 21685℃ 0评论 23喜欢