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标签:IS620N

伺服运控

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 5个月前 (12-26) 203℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)
今天调试一台设备,皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的,非常不流畅。伺服轴运行的时候,监控伺服后台的转矩波形,发现波形也很差,等幅振荡了都…… 发现电机动的时候,转矩波动忒大,也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的,一点都不流畅。。波形如下 下面这个图是...

Julius_wen 7个月前 (11-01) 141℃ 0评论 2喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服运行模式简介

汇川技术IS620N伺服运行模式简介
周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。 周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。 周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。 轮廓位置模...

Julius_wen 8个月前 (10-10) 217℃ 0评论 1喜欢