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在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：
在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，...
π³朱子文
5年前 (2019-06-07) 5842℃ 0评论
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CW/CCW电机旋转方向
前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。
CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针
CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时...
π³朱子文
5年前 (2018-12-26) 29097℃ 0评论
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之前今天翻了一下手册看了一下脉冲指令形态的相关介绍，很简单，如下图所示：通过H02-02和H05-15的配合，就能控制电机的旋转方向啦
转载请注明：燕骏博客 » 汇川技术IS620P伺服电机旋转方向控制cw-ccw（脉冲指令形态）...
π³朱子文
6年前 (2018-11-07) 16261℃ 1评论
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运控产品现场检测指导
本文由汇川工程师总结，由Julius_wen发布
一、目的：
本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。
本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 6175℃ 0评论
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判断是否为电磁干扰问题
脉冲输入口
A：观察脉冲频率
如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围，那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K，差分的为500K，高速脉冲口最高支持4M。
现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况，很有...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 18861℃ 0评论
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目 录
一、伺服驱动器 2
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 2
2.伺服脉冲输入干扰问题市场应用指导 4
3.伺服D0输出不受控伺服问题市场应用指导 8
4.伺...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 21551℃ 0评论
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