AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解！
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
π³朱子文
6年前 (2018-10-21) 10645℃ 2评论
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AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式（Finite）
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的，参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 8382℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机：组态不一致时CPU是否停止运行，如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机：出现系统错误时CPU是否停止运行，如中断错误、堆栈溢...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 18152℃ 0评论
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3.1 设备树结构
AM600 CPU 的设备树结构如下图，图中的虚线分支是可选的。
具体的AM600设备树如下图。
AM600 CPU设备树包含诊断、网络组态和硬件组态、编程模块、高速IO、普通IO、Ethercat总线、Modbus总线（支持两个Modbus串...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 15661℃ 0评论
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# 1 软件安装
软件使用平台是InoProshop,这个软件是汇川技术自己基于codesys平台二次开发的。
## 1.1 InoPro简介
InoPro是用于对AM600全系列PLC产品进行配置和编程的标准软件。InoPro基于CoDeSys V3（简称CoDeSys...
π³朱子文
6年前 (2018-09-12) 24563℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11752℃ 0评论
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驱动器接口
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用。
百度真是烂，这个真的查不到……然后想翻墙 用谷歌，无奈知道的几种翻墙方法全部失效。然后用了下微软的bing，搜索英文：
This...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 13189℃ 0评论
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没有源代码适用于这个项目，因为它是在编译库”SM3_Basic, 4.2.1.0 (3S – Smart Software Solutions GmbH)”里面,您是否需要浏览原始库查找源代码？
今天上午在培训室自己学习汇川技术AM600PLC...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 14454℃ 0评论
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1.AM600简介
AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器（以下简称AM600），为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局，每个机架支持本地扩展16个...
π³朱子文
6年前 (2018-07-27) 32360℃ 0评论
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1.背景简介
这一段时间，我们要玩公司内的间歇式张力控制工作台（公司安排老员工培训我们）。而我们间歇式工作台是由AM600中型PLC以及伺服驱动器、变频器等产品组合而成的。涉及到张力控制、收放卷控制、PID参数整定、凸轮控制等等模式。AM600是汇川技术的中型PLC产品，支持PL...
π³朱子文
6年前 (2018-07-20) 10849℃ 0评论
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