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AM600

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

Julius_wen 2周前 (01-04) 7℃ 0评论 0喜欢

AM600

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的...

Julius_wen 2周前 (01-02) 11℃ 0评论 0喜欢

AM600

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_B...

Julius_wen 2周前 (01-02) 9℃ 0评论 0喜欢

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是2...

Julius_wen 3周前 (12-28) 7℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

对象字典分类说明学习笔记

对象字典分类说明学习笔记
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字...

Julius_wen 3周前 (12-27) 8℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 3周前 (12-26) 11℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

伺服CW/CCW电机旋转方向说明

伺服CW/CCW电机旋转方向说明
CW/CCW电机旋转方向 前几天还有疑问,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥,就是代表电机旋转方向而已,CCW是电机逆时针旋转,CW是顺时针旋转。 CW: CLOCKWISE 的缩写,代表顺时针 CCW:Counter Clockwise的缩写 ,代...

Julius_wen 3周前 (12-26) 10℃ 0评论 2喜欢

理财投资

EtherCAT状态机流程

EtherCAT状态机流程
EtherCAT状态机 EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init:初始化,简写为I; Pre-Operational:预运行,简写为P; Safe- Operational:安全运行,简写为S; Opera...

Julius_wen 3周前 (12-26) 14℃ 0评论 0喜欢

理财投资

伺服CIA402状态机流程

伺服CIA402状态机流程
初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。 驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。 驱动器参数可以设置。 伺服准备好 伺服驱动器已准备好。 驱动器参数可以设置。 等待打开伺服使能 伺服驱动器等待打...

Julius_wen 3周前 (12-26) 12℃ 0评论 0喜欢

H123U

汇川技术H3U应用笔记

汇川技术H3U应用笔记
H3U应用笔记 说明:该文档是基于当前产品的使用和注意事项,随着产品功能的不断更新,如果现场有遇到新的问题或得到 1 Modbus-TCP访问C200后元件 目前H3U(24303及以前版本)在使...

Julius_wen 3周前 (12-25) 7℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

汇川技术伺服驱动器应用笔记

汇川技术伺服驱动器应用笔记
  说明:该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ,由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布   一、伺服驱动器 1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 1.1 问题背景 市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器,经检测其...

Julius_wen 3周前 (12-25) 6℃ 0评论 2喜欢