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标签:EtherCAT

AM600

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_BLO...

π³朱子文 5年前 (2019-01-02) 14903℃ 0评论 9喜欢

理财投资

EtherCAT状态机流程

EtherCAT状态机流程
EtherCAT状态机 EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init:初始化,简写为I; Pre-Operational:预运行,简写为P; Safe- Operational:安全运行,简写为S; Oper...

π³朱子文 5年前 (2018-12-26) 6330℃ 0评论 3喜欢

AM600

工业以太网EtherCAT 协议概述

工业以太网EtherCAT 协议概述
EtherCAT 协议概述 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络, 使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系统由主站、从站组成...

π³朱子文 5年前 (2018-12-14) 5747℃ 0评论 5喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服运行模式简介

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周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。 周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。 周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。 轮廓位置模...

π³朱子文 5年前 (2018-10-10) 13781℃ 0评论 2喜欢