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Julius_wen的文章

伺服运控

从惯量匹配层面看伺服电机的选型问题

从惯量匹配层面看伺服电机的选型问题
本文来自互联网,版权归原作者所有 在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为: 在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时,...

3周前 (06-07) 78℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

伺服报NRD故障,排查步骤

伺服报NRD故障,排查步骤
一、故障现象 现场使用时伺服驱动器报警nrd,无法正常使用。 二、故障原因 控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。 三、指导客户现场解决办法 1、控制回路母线电压太低:使用万用表,确认控制回路(L1C、L2C)的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、...

4周前 (05-28) 78℃ 0评论 2喜欢

AM600

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同M...

1个月前 (05-25) 97℃ 0评论 0喜欢

CoDeSys

第三章:3.1变量的表示与声明

第三章:3.1变量的表示与声明
3.1.1什么是变量 我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机,计算机可以做很多的事情,前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了,在真正的计算机上什么C语言啊,C++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

2个月前 (05-04) 218℃ 2评论 0喜欢

CoDeSys

第二章:2.2ST语言中的分界符

第二章:2.2ST语言中的分界符
分界符 应用场合 备注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。 (* 注释开始 用户自定义...

2个月前 (05-04) 138℃ 0评论 0喜欢

CoDeSys

第二章:2.1ST语言中的关键字

第二章:2.1ST语言中的关键字
关键字是什么玩意呢?其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说,是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符(如:变量名,函数名)。许多关键字用于指定不同的数据类型,如INT,REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢,且听我慢...

2个月前 (04-21) 244℃ 0评论 2喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平台自带仿真功能,我们带大家熟悉一下流程,方便我们后续的调试。 1. 点击菜单栏“在线”按钮,勾选仿真 2. 数字2部分会显示红色仿真二字 3. 点击工具栏编译按钮 4. 点击登录按钮,即可进入登录界面 5. 然后点击运行按钮,就能运行仿真了 ...

2个月前 (04-20) 168℃ 0评论 1喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目
新建项目图1 点击选择新建项目,选择标准项目工程,输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。 新建项目图2 点击确定,然后就如下面一样。 第一部分是工程管理栏,第二部分是局部变量区,第三部分是程序编码区,第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...

2个月前 (04-20) 141℃ 0评论 0喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.1Codesys软件的获取

第一章:初始Codesys与ST-1.3.1Codesys软件的获取
CODESYS-V3开放式控制编程技术软件及程序案例,下面是这个资源的百度云链接。密码请大家关注微信公众号“环宇工控博客”,回复“codesys”即可获取。注意大小写!!链接:https://pan.baidu.com/s/15FgVvupBWYX9HcWuV2kn9g关注本站...

2个月前 (04-20) 221℃ 0评论 2喜欢

生活笔记

今天本来该提到车的,又没提成

今天本来该提到车的,又没提成
发个票圈,刷一波存在感 因为经常出差,没有车很不方便,所以我最近也买车了。买车过程也是一波三折,提车过程又是一波三折。。。。 最近奔驰事件愈演愈烈,奔驰女车主遇到的金融服务费我自己买车的时候也遇到了,看来这已是行业潜规则,,另外我还遇到的上牌服务费……裸车价下来了...

2个月前 (04-19) 171℃ 0评论 3喜欢