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第一章:初识Codesys-1.4从一个示例程序讲起

CoDeSys Julius_wen 135℃ 0评论

上一章节,我们给出的功能块源码实现的功能是输出一个占空比以及周期可调的脉冲信号。这个功能,我们可以映射成IO的高低电平功能,控制蜂鸣器报警。

全局变量-Main

   上面这功能块变量部分代码包括:输入变量,输出变量以及功能块里的局部变量。这三种变量类型里面,我们可以看到,声明了很多变量。每个变量都有“单独唯一”的名字,而他们的类型使用的是“:”后面跟一个数据类型。代表的是这个变量到底是什么数据类型的数据。这里就涉及到数据类型了,常用的数据类型有“BOOL、REAL、INT、DINT、TIME”等等。

    接下来的功能块里的内容,使用了RTrig上升沿功能块的调用。以及IF-ELSE等基本语法。

    接下来的PRG函数文件下,我们也有变量区,都是局部变量,也有变量赋值,变量类型,以及功能块的实例化调用等等。

PRG函数中局部变量

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