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Julius_wen的文章

伺服运控

三相伺服电机接线UVW可以互换吗

三相伺服电机接线UVW可以互换吗
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错 。 转载请注明:...

3个月前 (04-04) 295℃ 0评论 1喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
   ST语言是一种高级语言,其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法,学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的,我们先熟悉编程语言的语法,然后用掌握的编程语言语法及词组,进行“造句”,然后会造句之后,我们就可以尝试写一些功能段落,...

3个月前 (03-18) 559℃ 1评论 6喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.2.1ST是什么?有什么优势?

第一章:初始Codesys与ST-1.2.1ST是什么?有什么优势?
 1.2.1 ST语言是什么    结构化文本/结构式文件编程语言(英语:Structured text)也称为ST语言,是为可编程逻辑控制器(PLC)设计的编程语言,是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。...

3个月前 (03-18) 315℃ 0评论 1喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.1.3codesys的优势是什么?

第一章:初始Codesys与ST-1.1.3codesys的优势是什么?
   本文来源于网络,版权归原作者所有     目前国内主流的自动化厂家都有基于codesys开发的控制器产品,codesys是复杂度比较高,功能比较全的软PLC系统。 CODESYS 编程软件的功能和技术优势: 1、标准化     符合IEC 61131 –...

3个月前 (03-18) 205℃ 0评论 1喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?

第一章:初始Codesys与ST-1.1.2用codesys做什么?
   学codesys做什么?或者说用codesys做什么?废话啊!!学习codesys当然是为了做工业自动化设备了,做运动控制项目!这玩意就是用来写PLC程序,然后控制伺服或者变频器或者步进的。     现在技术发展的越来越快,各种的功能也越来越复杂,OEM设备厂商可能要...

3个月前 (03-18) 202℃ 0评论 1喜欢

CoDeSys

第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?

第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?
   CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。     CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案有...

3个月前 (03-16) 307℃ 0评论 3喜欢

生活笔记

告诉大家一个好消息!!

告诉大家一个好消息!!
我们正在筹备汇川技术公司官方的技术论坛博客,目前正在计划讨论中!!请大家敬请期待!!(汇川技术论坛+超级好用微信公众+手册电子化网页化) 目前公司大领导,比较重视,我们正在逐步推进中。由于事情比较多,比较忙所以本人自己的网站,更新可能会比较慢!! 转载请注明:燕骏博...

4个月前 (03-02) 214℃ 0评论 5喜欢

AM600

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

6个月前 (01-04) 347℃ 0评论 1喜欢

AM600

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...

6个月前 (01-02) 770℃ 1评论 4喜欢

AM600

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_BLO...

6个月前 (01-02) 472℃ 0评论 3喜欢

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...

6个月前 (12-28) 207℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

对象字典分类说明学习笔记

对象字典分类说明学习笔记
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字典...

6个月前 (12-27) 277℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

6个月前 (12-26) 265℃ 0评论 0喜欢