3.1.1什么是变量

我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语言啊，C++啊，Java啊，Python啊，C#啊等等都是计算机编程语言。相比于PLC编程，我们也要使用PLC熟悉的编程语言。而基于codesys开发的PLC支持PLCOpen规定的6种编程语言。此篇教程，我们主要讲ST编程。

我们在写程序完成我们想要的功能的过程中，就需要使用各种数据作为信息的承载体。而有些数据在程序使用之前就已经预先设定好了，在整个程序的运行过程中没有变化。这些量被称为常量constant。而有些量在程序运行当中数值可能会实时变化，可能被改变和赋值，这些量被称为变量。有请我们本章主角闪亮登场~变量

变量顾名思义就是一种在程序执行过程中，不断变化的量。不断变化其实也很好理解，就是指这个变量存储的数据值，在程序执行过程中根据程序流程在实时刷新变化。变量也分为很多很多种。像基本数据类型的变量，像功能块变量，像结构体变量，像数组变量等等。

变量是什么东东搞清楚了，咱们下一章简单讲讲变量的标识符

3.1.2 变量标识符

上一章节我们为大家介绍了变量的概念。那么变量又该怎么表示呢？这里就需要引入变量标识符的概念了。

其实也很好理解，我们日常生活中会有各种各样的名字，而这些名字就是我们人类社会中每一个变量个体的标识符。比如对于每个人类个体而言，我们都有自己的名字，对于我们养的宠物而言它们可能也有自己的名字。我们购买很多商品的时候，这些商品大都拥有自己的ID条码，这些条码ID就可以认为是这些“变量”的名字。

其实这些名字，就是这些变量的标识符，用来给人们区分的。下面用一个例子来大家简单讲一下。

下面是ST语言的关键字，用于表示当前段代码是什么类型的。比如下面这段代码，代表的就是YJ_BeepAlarm是一个功能块，在这个功能块中输入变量区有哪些变量参数输入进来，给当前功能块程序使用。

下面这段代码，就是上述说的输入变量区中的输入变量。这些输入变量拥有自己的名字，同时知道自己的类型。

比如“ib_报警启动”，“ib_报警停止”，”if_报警周期”，“if_报警占比”，“id_报警次数”这些都是变量的名字。而跟在它们后面的就是表示这个变量是什么类型的。就好比人类社会中，有“小米”、“小明”，“杰克”等名字，但是他到底人呢还是宠物呢亦或是手机品牌的名字呢，都是需要我们进行分类进行限定的。

在程序编程中，我们也需要做这些限制，也就是我们每一个变量名字(标识符)后面，都有自己的数据类型。关于数据类型的分类，我们将在3.4章节为大家介绍。

在codesys编程中，codesys平台是支持中文编程的，具体设置方法请参考1.4章节。使用中文编程在大多数编程语言中，并不支持。所以codesys在中国本地化方面，是很人性化的。我们可以使用codesys用中文编程。

这里插一句题外话，我相信随着中国国力的提升，我相信未来支持中文编程的语言会越来越多的……

3.1.3变量声明的格式

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ensp;   本章节内容参考codesysV3基础用户手册。

变量声明就是指定变量的名称、类型和赋初始值，变量的声明非常重要，未经声明的变量是不能通过编译的，所以也无法在程序中使用。用户可以在程序组织单元（POU）、全局变量列表（GVL）和自动声明对话框中进行变量的声明。在CoDeSys 中变量声明分为两类，普通变量声明和直接变量。

1) 普通变量声明

最常用的变量声明，不需要和硬件外设或通讯进行关联的变量，仅供项目内部逻辑使用。普通声明须符合以下规则：

< 标识符 > : < 数据类型 > {:=< 初值 >};
{}中为可选部分。
如nTest:BOOL;，nTest:BOOL:=TRUE;

2) 直接变量声明

在CoDeSys 应用中，当需要和可编程逻辑控制器的I/O 模块进行变量映射或和外部设备进行网络通讯时，需要采用此声明方法。

使用关键字AT 把变量直接联结到确定地址，直接变量须符合以下规则：

AT<地址>：
< 标识符 > AT < 地址 > : < 数据类型 > {:=< 初始化值 >};
{}中为可选部分。

使用“%”开始，岁后是位置前缀符号和大小前缀符号，如果有分级，则用整数表示分级，并用小数点符号“.”表示，如%IX0.0，%QW0。直接变量声明的具体格式如图4.X 所示。

位置前缀的定义：
* I：表示输入单元。
* Q：表示输出单元。
* M：表示存储区单元。
大小前缀的定义如表4-X 所示。

【例4.X】在程序中定义了变量双字型Var1，如需拿取该变量其中的一部分数据，将其转换成布尔/字节/字类型的变量，其首地址为多少，该如何换算：
VAR
Var1 AT%ID48:DWORD;
END_VAR

%I 说明了该变量属于输入单元，具体的地址为%ID48。该地址对应的内存映射详见表4-x 所示。字地址%IW96 和%IW97 两个字组合后对应%ID48，因为48* 2（字节）后的字节首地址为96。同样的道理，字节地址%IB192、%IB 193、%IB 194 和%IB 195 这四个字节变量组合后对应%ID48，因为48 * 4（字节） 后对应的字节首地址正好为192。表4.x 列出了CoDeSys V3.x 在寻址时，根据数据类型的大小（X:bit，B:byte，W:word，D:dword）。

映射关系：
1) %MX12.0：是%MB12 的第一位。
2) %IW4：表示输入字单元4（字节单元8 和9）。
3) %Q*：输出在一个为特定的位置。
4) %IX1.3：表述输入第1 字节单元的第三位。

这里介绍的计算方法只适用于CoDeSys V3.x 的，CoDeSys V2.x 的计算方法略有不同。

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