判断是否为电磁干扰问题
脉冲输入口
A：观察脉冲频率
如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围，那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K，差分的为500K，高速脉冲口最高支持4M。
现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况，很有...
6年前 (2018-11-03) 18868℃ 0评论
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目 录
一、伺服驱动器 2
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 2
2.伺服脉冲输入干扰问题市场应用指导 4
3.伺服D0输出不受控伺服问题市场应用指导 8
4.伺...
6年前 (2018-11-03) 21554℃ 0评论
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早就听说过韩老的ADRC自抗扰控制算法了，今天闲暇。从网上找了半天终于找到了韩老的自抗扰控制技术的电子书。这里也分享给大家，一起学习。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ILam3nsLvCFjBjWo1zB7nA
提取码：y11v
ADRC，早就听说了，这...
6年前 (2018-11-01) 20814℃ 0评论
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今天客户现场，设备的MD200变频器老是通信掉站。发现变频器上接的电阻尺（电位器）接线引起的。分析原因应该是AI端子接线处引入了很大的干扰导致的（电磁干扰啥的–具体啥干扰也说不清）
于是分析问题原因，首先发现电机的动力线和变频器的AI端子接线绑在一起了。于是让客户这边...
6年前 (2018-11-01) 6749℃ 0评论
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今天调试一台设备，皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的，非常不流畅。伺服轴运行的时候，监控伺服后台的转矩波形，发现波形也很差，等幅振荡了都……
发现电机动的时候，转矩波动忒大，也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。
电机运行起来卡卡的，一点都不流畅。。波形如下
下面这个图是...
6年前 (2018-11-01) 9807℃ 0评论
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H3U SPD测速非标
使用说明
版本
日期
说明
V1.0
20151218
第一个版本非标
V2.0
20160616
增加精度，达到0.1HZ
V3.0
20170216
完善测速非标功能，完善修改使用说...
6年前 (2018-10-28) 7486℃ 1评论
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H3U中断定长DPIT指令
详细设计
修订记录Chang Record：本文由汇川工程师编写，由Julius_wen发布到燕骏博客
版本
Version
日期
Date
修改内容及理由
Change and Reason
拟制人
...
6年前 (2018-10-28) 11270℃ 0评论
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目前几个月来，陆陆续续收到了一批小伙伴们的赞助。每个月大概也能收到40元左右的赞助~感谢大家的支持！网站目前按最低配置，能一直运行下去啦~网站如果不能自己“造血”，是不可能长久搞下去的。谢谢大家！！谢谢！
网站配置较低，打开速度慢，大家稍微等等就好了。已经开云端缓存以及域名CDN...
6年前 (2018-10-28) 3164℃ 0评论
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H3U运动控制功能说明
注：本文档由汇川工程师总结，由Julius_wen发布到燕骏博客
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。
2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019...
6年前 (2018-10-25) 25991℃ 0评论
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H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、16...
6年前 (2018-10-25) 23020℃ 0评论
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汇川技术IS620P伺服驱动器，CN1端子引脚分布图。其位置控制模式，走高速输出口控制伺服驱动器进行脉冲定位控制，硬件引脚接线图如下图所示：
汇川技术IS620P伺服驱动器，位置指令引脚定义说明：
低速脉冲输入口：PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN-.
高速脉...
6年前 (2018-10-24) 42949℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解！
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
6年前 (2018-10-21) 10137℃ 2评论
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npm安装和gitbook安装过程
gitbook的安装，需要使用npm进行安装，具体的安装过程，这个教程写的比较清楚：注意cmd命令行要使用“管理员身份打开”，提升其管理员权限。具体安装过程，见https://blog.csdn.net/zerorm/article/detai...
6年前 (2018-10-20) 20496℃ 2评论
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X触点
输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件，通过X端口来检测外部信号状态，0代表外部信号开路，1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态，其接点信号（常开型、常闭型）在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0， X1，…X7， X10， X11，等符号...
6年前 (2018-10-20) 15932℃ 0评论
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