1.AM600简介

AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器（以下简称AM600），为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局，每个机架支持本地扩展16个扩展模块，并可通过Profibus-DP、EtherCAT、CANopen等多种工业现场总线进行机架的远程扩展。AM600本地扩展模块通过内部总线协议进行IO扩展，支持数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、温度模块等多种功能模块。通过EtherCAT总线可实现高性能运动控制功能；具有单轴加减速控制功能、电子齿轮功能、电子凸轮功能，还可通过高速IO实现单轴基本定位功能，且最高频率可达200kHz；同时支持RS485、以太网、USB等通信功能，满足用户多样化的应用需求。

AM600系列中型可编程控制器具有以下功能特点：

(1) 多种运动控制功能：总线运动控制、脉冲运动控制；

(2) 支持更大的 I/O 点数：最多可达上万点；

(3) 更大的程序容量和数据存储区；

(4) 更快的指令执行速度；

(5) 支持更多的高端现场总线（Profibus-DP，EtherCAT，CANOpen）；

(6) 更易用的软件，满足用户不同应用需求；

(7) 支持在线侦错模式；

(8) 支持在线编辑模式。

2.产品配置及模块说明

AM600系列中型PLC包含AM600-CPU1608TP架构（EtherCAT+CANOpen总线型）和AM610-CPU1608TP架构（Profibus-DP总线型），集成示意图如下图所示：

图1-1 AM600-CPU1608TP系统集成示意图

图1-2 AM610-CPU1608TP系统集成示意图

AM600系列中型PLC按功能可分为电源模块、CPU模块、远程通信模块及扩展模块等四大类，具体包含：

订货编码	型号	分类	描述
01440010	AM600-PS2	电源模块	220V电压输入；24V/2A输出
01440014	AM600-CPU1608TP	CPU模块	2路RS485、1路CANOpen/CANLink、1路LAN 支持基本运动控制功能、支持EtherCAT 内置16入8出高速IO 源型输出
01440016	AM610-CPU1608TP	CPU模块	2路RS485、1路LAN 支持基本运动控制功能、支持Profibus-DP 内置16入8出高速IO 源型输出
01440005	AM600-1600END	数字输入模块	16点DI模块；直流24V输入（源/漏型）
01440017	AM600-0016ER	数字输出模块	16点DO模块、继电器输出
01440003	AM600-0016ETP		16点DO模块、晶体管输出（源型）
01440018	AM600-0016ETN		16点DO模块、晶体管输出（漏型）
01440006	AM600-4AD	模拟输入模块	4通道AD模块、支持电压/电流模拟量输入
01440007	AM600-4DA	模拟输出模块	4通道DA模块、支持电压/电流模拟量输出
01440012	AM600-RTU-DP	DP通讯模块	Profibus-DP协议通讯接口模块
01440013	AM600-RTU-ECT	EtherCAT通讯模块	EtherCAT协议通讯接口模块
01440011	AM600-RTU-COP	CAN通讯模块	CANOpen协议通讯接口模块