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汇川技术IS620N伺服运行模式简介

伺服运控 Julius_wen 3403℃ 0评论

周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模式:上位机通过总线设定参数,伺服驱动器规划位置指令,并完成定位过程。
轮廓速度模式:上位机通过总线设定参数,伺服驱动器规划速度指令,伺服驱动器完成速度跟踪。
轮廓转矩模式:上位机通过总线设定参数,伺服驱动器规划转矩指令,伺服驱动器完成转矩输出。
原点回归模式:上位机通过参数选择原点回归模式,驱动器自动原点回归。

周期同步:实际上就是PLC或者其他上位机通过高速通信总线,将实时运算处理后的位置或者速度数据发送给伺服驱动器,让伺服驱动器执行。

轮廓模式:实际上就是在没有高速总线的情况下,只能通过写伺服功能码,将功能设置好后,由伺服驱动器自己做速度位置规划,完成定位任务。

目前汇川技术伺服驱动器,各个模式的支持周期如上图所示。X是不支持,Y是支持

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