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汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)

伺服运控 Julius_wen 13℃ 0评论

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今天调试一台设备,皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的,非常不流畅。伺服轴运行的时候,监控伺服后台的转矩波形,发现波形也很差,等幅振荡了都……

发现电机动的时候,转矩波动忒大,也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。

电机运行起来卡卡的,一点都不流畅。。波形如下

下面这个图是电机前后剧烈乱动转矩波形。

经过询问,发现是未进行惯量辨识导致的,惯量辨识,自动辨识出来的结果是120,然后电机啸叫了。减小到80之后,发现效果很好……一开始还怀疑是选型选小了呢……

惯量辨识汇川伺服的功能码是:0D-02,经过惯量辨识之后的效果波形如下:

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