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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结

电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结 一.X轴电子凸轮配方 X轴为切刀轴,匀速周期运行 主轴选择:内部虚拟连接 电机旋转一圈脉冲数:10000P 旋转一圈运动:360° 凸轮启动模:软件启动,SM78由OFF变为ON时启动 凸轮表选择:凸轮表1 周期设置:周期执行 停止模...

6年前 (2018-11-12) 4772℃ 0评论 5喜欢

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关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录

关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录
这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白,这个参数滤波用,使位置指令平滑。具体看下面数据。 1. 2. 3. 4. 5. 其他参数完全相同的情况下,用电子凸轮控制的送料轴波形如下图: H05-04=0ms时 H05-04...

6年前 (2018-10-31) 4026℃ 0评论 2喜欢

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汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想

汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想
汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想       今天在看H3U手册高速比较指令部分时,发现了这个SPD脉冲密度检测指令,发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时,是否可以用该指令来计算转速,从而得到编码器的线速度。 1.SPD指令介绍 ...

6年前 (2018-10-15) 6345℃ 0评论 12喜欢

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汇川H3U–非标运动控制功能学习笔记(1)

汇川H3U–非标运动控制功能学习笔记(1)
1.PLC介绍 通用型H3U(H3u-1616MT、H3u-3232MT机型)刷非标软件后,具备3轴电子凸轮功能。因为我所接触的设备,要使用的电子凸轮较多,所以主要分析学习带3轴电子凸轮的H3U。 2.非标支持的功能 3轴电子凸轮、防主轴脉冲抖动、主轴方向和运行方式设定、主轴偏移...

6年前 (2018-10-15) 7337℃ 0评论 8喜欢