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汇川H3U–非标运动控制功能学习笔记(1)

H123U 2169℃ 0评论

1.PLC介绍

通用型H3U(H3u-1616MT、H3u-3232MT机型)刷非标软件后,具备3轴电子凸轮功能。因为我所接触的设备,要使用的电子凸轮较多,所以主要分析学习带3轴电子凸轮的H3U。

2.非标支持的功能

3轴电子凸轮、防主轴脉冲抖动、主轴方向和运行方式设定、主轴偏移启动、运动叠加、计数器锁存、计数器模数模式。这些功能有些我已经用过,有些还未用到,具体我会在实际测试使用过后再进行分析。

3.输入输出端子功能对应

  3.1输出功能

需要注意Y5是普通低速输出口,第3轴伺服点动通过发脉冲来控制时,最好伺服输入脉冲使用Y2脉冲+Y5方向的控制方式。若使用CW/CCW会导致,以CCW方向运行时,点动速度受限。

  3.2输入功能

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