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关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录

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这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白,这个参数滤波用,使位置指令平滑。具体看下面数据。

1.

2.

3.

4.

5.

其他参数完全相同的情况下,用电子凸轮控制的送料轴波形如下图:

H05-04=0ms时

H05-04=5ms时

虽然H05-04=5ms时,波形相较H05-04=0ms时滞后了0.2ms左右,但是波形平滑了很多,送料轴运行时抖动明显减小,平均负载率也稳定很多。

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