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H3U飞拍非标使用经验

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H3U飞拍指令使用总结

注:本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏,欢迎联系更正。

此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGAFPGA版本为38302205(版本号可以通过D8022查看(32位数据));升级此版本后,脉冲定位功能变为4路,即Y0~Y3支持脉冲定位功能。

指令说明:

DHSTP

概要

高速飞拍比较中断输出指令

DHSTP
S1 S2 S3 S4 S5 S6

比较输出指令

适用机型:
H3U

S1

比较位置

32位指令(13setp

连续执行

S2

位置间隔/个数

S3

比较对象

S4

比较输出

S5

输出宽度

S6

比较模式

 

操作数

目前使用经验:

  1. S1实际使用时并不能使用K、H,



  2. S2与S3输入指令时均可使用K、H。S2表中表示不可以使用K、H。但是S3使用常数元件感觉无意义。
  3. S6写指令时可以用常数K、H,但是运行时会报错误,不能正常执行。只能用D、R元件。



功能和动作说明:

高速比较中断输出指令,可用于飞拍功能。系统按指令设定的比较位置值依次和比较对象进行比较,比较相等时,由硬件直接控制产生输出,输出延迟小于1us。最大可同时指出4条DHSTP指令。

 

等间距模式

非等间距模式

S1:比较位置

[S1]:比较起始位置

[S1+2]:比较结束位置

[S1]:比较位置1

[S1+2*(n-1)]:比较位置n

共占用2n的元件,n为[S2]设定的比较个数

S2:位置间隔/个数

[S2]:比较间隔

[S2]:比较个数n

[S2+2]:已完成的比较个数

S3:比较对象

[S3]:可设置为高速计数器C235~C255,或者K0~K4对应Y0~Y4高速输出当前位置值D8340/D8360/D8380/D8400/ D8420

S4:比较输出

[S4]:可设置为高速输出端口Y0~Y7

S5:输出宽度

[S5]:输出宽度,可根据比较模式设置为时间间隔或脉冲数间隔;

使用时间间隔时,设置时间宽度,单位为0.1ms,最大可设置为50000

使用脉冲数间隔时,设置脉冲个数,仅在比较对象选择为高速计数器时有效

S6:比较模式

[S6] = 1:等间距模式,

输出宽度为时间间隔

[S6] = 3:等间距模式,

输出宽度为脉冲数间隔

[S6] = 2:非等间距模式,输出宽度为时间间隔

[S6] = 4:非等间距模式,

输出宽度为脉冲数间隔

[S6+2]:比较值补偿时间系数,可设置范围0~32767

 

 

☆使用注意

1、等间距模式下,[S2]比较间隔大于0时,从[S1]比较起始位置开始,往比较值递增方向比较,直到比较对象值大于[S1+2]比较结束位置;[S2]比较间隔小于0时,从[S1]比较起始位置开始,往比较值递减方向比较,直到比较对象值小于[S1+2]比较结束位置。

2、等间距模式下,可通过设置[S6+2]比较值补偿时间系数,对比较值进行动态补偿。[S6+2]时间单位为us。如设置为1000,表示每隔1000us,系统根据输入脉冲数的变化对比较值进行补偿。设置为0表示无补偿。补偿时间系数一般根据相机响应延迟时间来设置。

3、等间距模式下,比较值补偿时间系数大于0时,比较值和比较对象需大于0,否则可能导致错误比较输出。

4、输出宽度可根据比较模式设置为时间间隔或脉冲数间隔,使用脉冲数间隔时,仅在比较对象选择为高速计数器C235~C255时有效。比较对象为高速输出当前位置时,系统内部会强制为时间间隔模式。

5、比较输出为硬件直接控制端口输出,比较输出的端口状态不更新到Y0~Y7元件(比较重要);如需要判断比较输出是否产生,可通过[S2+2]已完成的比较个数判断,或者将输出反接到输入进行判断。

6、使用FPGA飞拍非标后,系统不支持插补功能、脉冲输出改为4路、不支持PWM和SPD指令。

7、【S2+2】已完成的比较个数,在该指令能流失效后,除非有修改指令,否则仍然保存该值。但在能流有效时,修改该寄存器无效。

8、该指令执行时,S3必须小于等于S1,否则Y不会有输出。

9、在FPGA版本38305206时时间宽度输出虽然面板显示灯亮,但是无效。

等间距模式:


非等间距模式:

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