快使用Ctrl+D收藏本站!如果本站的文章以及资源有帮助到您,希望您能赞助本站服务器费用,感谢您的支持!本站开放注册,现邀请您一起分享技术心得!您可以-注册-

第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?

CoDeSys Julius_wen 762℃ 0评论

   CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。

    CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案有限公司(3S-Smart Software Solutions GmbH)开发的软件平台。3S公司是一家经验丰富的跨国高科技IT公司,也是全球范围内工业信息技术、自动化编程软件和智能制造装备编程开发平台领域的技术领导者。

    目前全球有近400家的控制系统生产制造商是CODESYS的用户:如汇川技术、ABB、施耐德电气SchneiderElectric、倍福BECKHOFF、德国控创KontronAG、法国阿尔斯通ALSTOM、丹佛斯Danfoss、日立HITACHI、三菱自动化MITSUBISHI、欧姆龙OMRON、研华科技、许继电气、东方电气、和利时集团等。

CoDeSys的架构图(图来自互联网):

    3S公司提供的是一整套自动化控制器产品的解决方案,从上图我们也可以看出来,codesys系统实际上是由三部分组成的:开发层也就是应用层、通信层以及设备层。

1、CodeSys应用层IDE。

    即CoDeSys集成开发环境,符合IEC61131编程规范,安装于PC机上,运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。这个也就是我们应用层工程师需要学习使用的编程工具,我们将使用CodeSys提供的IDE来进行程序开发。它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语,不过在国内我们常用的也只有2种:ST文本以及LD梯形图编程。

    大家看一下上图,开发层IDE主要具有代码编写后编译调试功能,总线配置功能,codesys目前也已经集成了运动控制功能-电子凸轮,电子齿轮,单轴多轴运动以及CNC控制等多种运动控制技术。同时呢codesys平台也集成了HMI功能,不过大多厂家并不常用Codesys的HMI功能。使用codesys最重要的功能就是总线和运控。

2、通信层

    应用开发层和硬件设备层之间的通讯是由CODESYS中的网关服务器来实现的,CODESYS网关服务器中安装了OPC服务器。

    CODESYS网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间,可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问,是CODESYS开发工具包不可分割的一部分。CODESYS OPC服务器。对基于CODESYS进行编程的控制器,无需考虑所使用的硬件CPU,已经集成并实现了OPC V2.0规范的多客户端功能,且能同时访问多个控制器。

    这里给大家简单介绍一下OPC:

    OPC全称是OLE for Process Control,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去,为了存取现场设备的数据信息,每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多,且产品的不断升级,往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要,系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下,OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础,它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的,在OPC技术中使用的是OLE 2技术,OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。

3、设备硬件系统层     硬件供应商必须要在设备层预先安装CODESYS的运行时核(CODESYS Runtime)。Runtime这玩意我查了挺长时间,大致意思就是当应用层序运行的时候这个运行时runtime系统才起作用。而就我自己的理解,codesys的runtime其实就是codesys提供给客户的底层硬件的API接口,codesys的客户拿到codesys提供的runtime之后,可以使用接口里面的函数,使用其提供的功能。在此基础上进行自己产品的二次开发。

转载请注明:燕骏博客 » 第一章:初识Codesys及ST-1.1codesys是什么?

赞赏作者

微信赞赏支付宝赞赏

喜欢 (6)or分享 (0)

如果您喜欢本站文章,感觉本站的资源对您有帮助,请狠狠点击下面

每累计赞助40元,即可让本站按最低配置运行一个月,感谢您的支持!

发表我的评论
取消评论

表情

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址