1.2.1 ST语言是什么

   结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。

    不过它比C语言又高级一点，ST文本是面向对象编程的语言，而C语言是面向过程编程的高级语言。关于面向对象的概念，我们在后面codesys高级应用教程中再详细介绍。

1.2.2ST语言的优势

   ST语言优势是对于梯形图说的，ST是类似于C语言的高级编程语言，当你熟悉了ST语法之后，写ST代码就像说话一样顺溜。

    ST语言在处理数据运算，写算法程序的时候。会比梯形图方便N倍，比如梯形图的加减乘除数据转换运算可能得6，7行才能解决，而我们采用ST编程之后，一行代码就能解决了。

    ST是面向对象的编程语言，我们可以将设备的一些特性封装成功能块。这部分的代码我们可以进行重复使用，我们也可以积累这部分的代码，整理成自己的代码库。这些都是小型PLC梯形图无法比拟的优势！

    如果要用一个比喻的话，梯形图编程是骑自行车，那么使用ST编程就是开飞机了。希望大家能习惯并喜欢ST语言，复杂项目中ST绝逼是一件利器！！

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