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 分类:通信技术

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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字典...

π³朱子文 5年前 (2018-12-27) 7306℃ 0评论 5喜欢

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EtherCAT 协议概述 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络, 使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系统由主站、从站组成...

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汇川技术通信总线产品应用笔记

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目 录 一、EtherCAT总线产品系统应用 1、EtherCAT通讯问题现场应用指导 本应用指导用于现场EtherCAT通讯问题分析及整改,包含通讯线缆要求,现场布线及EMC整改,软件诊断分析三个部分内容。 1) 通讯线缆要求 EtherCAT通讯线缆的选用对EtherCAT通...

π³朱子文 6年前 (2018-11-04) 32401℃ 0评论 4喜欢