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 分类:通信技术

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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字典...

Julius_wen 6个月前 (12-27) 277℃ 0评论 1喜欢

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EtherCAT 协议概述 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络, 使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系统由主站、从站组成...

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Julius_wen 8个月前 (11-04) 324℃ 0评论 0喜欢