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汇川技术小型PLC-H3U SPD测速非标使用说明

H123U π³朱子文 8773℃ 0评论

H3U SPD测速非标

使用说明

版本

日期

说明

V1.0

20151218

第一个版本非标

V2.0

20160616

增加精度,达到0.1HZ

V3.0

20170216

完善测速非标功能,完善修改使用说明

V4.0

20170412

更新规格,支持8路,删除插补功能模块

目录

H3U SPD测速非标    1

使用说明    1

目录    1

一、SPD测速非标指令使用说明    2

二、特殊使用说明    3

2.1 转速表测速,单位0.1r/min    3

2.2 脉宽测量功能,单位us    4

一、SPD测速非标指令使用说明

指令格式:

SPD

S1

S2

D

参数

(X输入端口)

(设定脉冲数)

(测频结果)

参数说明:

S1:脉冲输入指定端口 ,范围X0~X7(24306-0000版本之前的非标仅支持X0~X3);非指定端口,报错,错误码请查看D8060-D8069

S2:用于测频的采样脉冲数,即对指定的脉冲个数做平均测频计算,范围1 – 1000

DD
+0与
D +1组成的32位数表示的为测得的频率(单位:0.1HZ),D
+2未使用无意义。

注:

1. 测频范围:0.5HZ-200KHZ;对输入频率低于0.5HZ的脉冲,测频为0;大于200KHZ的脉冲,测频为200KHZ;如果还有更低的测试频率要求:方案1,通过用户程序实现;方案二,联系汇川技术人员开放新的功能;

2. 推荐设定值:频率越低,推荐使用的S2设定值越小;频率越高,推荐使用的S2设定值越大;推荐值如下(不推荐设定S2 > 100):

频率范围预估

S2推荐值

参数

0.5HZ-2HZ

1

参数

2HZ-10HZ

1-5

参数

10HZ-1KHZ

5-10

参数

>1KHZ

10-100

参数

动态变化

2-10

3. 测频刷新响应时间 = 采样设定的脉冲数(

S2)占用的时间,即测频结果的更新时间,也是不同频率切换的响应时间;举例来说,输入频率是100HZ,设定脉冲数是5,则响应时间 = 5 *(1/100) = 0.05s = 50ms。响应时间反应的是测速功能反应的快慢,即最快50ms更新一次测量的结果。

需要注意的是:但是零速测频刷新响应时间为2s,即从有脉冲输入突然变化到无脉冲输入,测速结果响应需要2s(即2s后测频结果变为0);这个是测速方案决定的,无法更改;

从零速测频变化到其他频率,其响应时间为”测频刷新响应时间”,不受2s的影响;

4. 最长测量周期时间是2s,其决定了S2的设置值;举例来说,输入频率是10HZ,则测量周期内可以检测到的最多脉冲个数是10*2 = 20个,即S2最大可设20,否则超出最大测量周期,出现时间溢出,导致测频结果异常;这种情况下,可根据需要调小S2的值;

举例如下:


    X1端口测频,测频的采样脉冲数设置为5个脉冲,即每5个脉冲更新一次测频结果D10,最终输出结果显示在D10(D10、D11)中;

二、特殊使用说明

2.1 转速表测速,单位0.1r/min

    需要对获取的结果DD+0与D+1组成的32位数)做进一步处理;

1. 转速(0.1转/分钟) = D*60 /实际每转脉冲数S2设置值和”实际每转脉冲数”没有关系,可以根据实际设置;

举例如下:



    X1端口测频,测频的采样脉冲数设置为5个脉冲,这里设置的5个脉冲,仅仅是用来测频并得到测频的结果,和”实际每转脉冲数”没有关系;

    得到测频结果后,需要做进一步处理,公式见上面2.1的说明;在对测频结果的处理中,引入”实际每转脉冲数”,得到目标结果;

2.2 脉宽测量功能,单位us

    需要对获取的结果DD+0与D+1组成的32位数)做进一步处理;

1. 设置S2 = 1,即测量一个脉冲;

2. 脉宽 = 10000000/D;得到目标结果;

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(1)个小伙伴在吐槽
  1. 朋友 交换链接吗
    阿里云教程2018-10-29 06:31 回复