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MD200变频器与H3U PLC通信掉站问题总结

H123U kislboy 1750℃ 0评论

10.30

汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信,摆杆位置反馈控制变频器输出频率,运行时变频器掉站。

原因:摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。

解决方案:

  • 减小载波频率(F015),载波频率越小则系统载波变成低通滤波器,对现场的高频干扰可以起到抑制作用。但是会造成电机噪声很大
  • 减小PWM波深度(A503),可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和,并能有利于减小对外的电磁干扰。变频器输出PWM时,由于PWM波的上下波动必然会对外辐射电磁干扰,所以降低PWM波的深度可以减小辐射出的电磁干扰。
  • 所有信号线先用带屏蔽层的双绞线并和动力线分开,降低被干扰的概率。

*注:载波频率越大则IGBT开关频率越大,周期采样次数越多,根据傅里叶变换可知谐波幅值越小,当周期采样次数接近无限次时谐波为0,当载波越接近平滑正弦,则谐波较小,电机噪声小;反之,载波频率越小则IGBT开关频率越小,载波为阶梯状非平滑正弦波,则谐波较大,电机噪声大。

(τ=T/N),τ为谐波的幅值,T为采样周期,N为周期采样次数


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