10.30

汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信，摆杆位置反馈控制变频器输出频率，运行时变频器掉站。

原因：摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。

解决方案：

• 减小载波频率（F015），载波频率越小则系统载波变成低通滤波器，对现场的高频干扰可以起到抑制作用。但是会造成电机噪声很大
• 减小PWM波深度（A503），可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。变频器输出PWM时，由于PWM波的上下波动必然会对外辐射电磁干扰，所以降低PWM波的深度可以减小辐射出的电磁干扰。
• 所有信号线先用带屏蔽层的双绞线并和动力线分开，降低被干扰的概率。
  

*注：载波频率越大则IGBT开关频率越大，周期采样次数越多，根据傅里叶变换可知谐波幅值越小，当周期采样次数接近无限次时谐波为0，当载波越接近平滑正弦，则谐波较小，电机噪声小；反之，载波频率越小则IGBT开关频率越小，载波为阶梯状非平滑正弦波，则谐波较大，电机噪声大。

(τ=T/N)，τ为谐波的幅值，T为采样周期，N为周期采样次数

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