周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 14054℃ 0评论
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通信连接状态
IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)
长暗：物理层未检测到通信连接
长亮：物理层已建立通信连接
通信运行状态
通信与伺服状态与通信连接状态于同...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 14039℃ 0评论
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PLC程序的执行流程图
在汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(三)：PLC系统程序与用户程序介绍这篇博文中，我们介绍了PLC的系统程序和用户程序的概念。我们应该都知道了，用户使用梯形图编写的用户程序是跑在PLC内的嵌入式系统中的。所以用户程序的具体执行流程就包括了PLC系统程序...
π³朱子文
6年前 (2018-10-09) 14072℃ 0评论
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小型PLC梯形图常用的元件符号介绍
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燕骏工控博客[环宇工控博客]–www.yanjuntech.cn 专注于工业自动化领域，分享工控相关经验与教程，分享收集的百度云盘工控资料资源，记录个人生活读书感悟。期待与您相...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 4343℃ 0评论
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PLC的定义
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的硬件架构
一般的小型PL...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 9541℃ 0评论
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本文内容来自汇川技术小型PLC编程手册
PLC中梯形图编程方法是仿传统继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮开关X、中间继电
器M、时间继电器T、计数器C、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。
梯形图中常用“触点”和“线圈”元件，触点元件有“常开型”...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 7022℃ 0评论
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俗话说的好，磨刀不误砍柴工。这里的刀指的是准备工作：手册+熟练使用软件（掌握一些技巧）。所以本篇为大家简单介绍一下autoshop软件的使用。
软件安装
从汇川技术官网下载autoshop安装包，目前已经更新到3.01版本。软件安装很简单，自行安装。。。如果这个都搞不定，你学啥都...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 16435℃ 0评论
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本人目前接触的都是汇川的产品，以后有机会接触其他公司的产品的时候，再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。
编程软件安装
汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台，软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，该软件可以从汇川技术官网资料下载区下载到。下载地址：h...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 12544℃ 0评论
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本人目前一直玩的都是汇川技术自己的PLC、伺服、变频器等等。所以本系列小型PLC梯形图编程教程，就以汇川技术的小型PLC作为平台，汇川的3种小型PLC-H1U,H2U,H3U。编程指令基本一致，H3U更高级一点，3U程序存储可以达到64k步，1k = 1000步。也就是H3U最大...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 13835℃ 0评论
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#收放卷卷径计算及其优化算法
简单介绍
在收放卷的应用中（包装行业），因为涉及到电机轴转矩的控制。随着时间的变化，收放卷卷径变化，为了使得材料上的张力是恒定的，就需要根据卷径的变化实时计算并设置转矩。计算公式是T = F*r.所以收放卷项目中就需要准确的计算卷径。
卷径计算方法比...
π³朱子文
6年前 (2018-09-28) 22520℃ 0评论
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PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生...
黄, 山松
6年前 (2018-09-27) 3131℃ 0评论
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今天项目编程，在线监控调试的时候，遇到如下图所示情况：
图上前面的能流都导通了，而在我圈起来的那个地方。DEADD D2128 D1504 D2130这句代码，监控的时候，D2128为0，后面那个浮点型数据为1.17549e-38次方，不为零。一开始没看到38前面的-号...
π³朱子文
6年前 (2018-09-26) 4030℃ 0评论
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项目简介
最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数，当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...
π³朱子文
6年前 (2018-09-22) 21283℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机：组态不一致时CPU是否停止运行，如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机：出现系统错误时CPU是否停止运行，如中断错误、堆栈溢...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 17083℃ 0评论
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