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汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(零):梯形图编程学习指南

H123U Julius_wen 2617℃ 0评论

本人目前接触的都是汇川的产品,以后有机会接触其他公司的产品的时候,再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。

编程软件安装

汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台,软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本,该软件可以从汇川技术官网资料下载区下载到。下载地址:http://www.inovance.cn/support/download.html,最上面的选择框选择软件即可。本套教程中使用的所有资料以及软件均可以从汇川官网上下载得到。

编程手册学习资料下载

本系列教程为小型PLC梯形图编程系列教程,所以我们需要下载小型PLC的所有资料。如果使用的是H1U和H2U小型PLC,则常用《汇川小型PLC指令及编程手册》,如果使用的是H3U小型PLC则使用的是手册是《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》。还有很多模块的手册或者故障排除的手册,等等都可以从汇川技术的官网上找到。根据自己实际的需要,再来看相应的手册,用的时候再来翻手册就好了。

PLC梯形图编程学习指南

PLC的梯形图编程其实是很简单的,产品使用属于应用性的工作,没有太大的难度。在做项目中真正有难度的地方在于客户需要的设备工艺点的实现,真正有意思的也是这方面的东西。产品的应用,一般来说都不是很难。所以大家在学习的过程中不要被“浮云”遮望眼。

我个人的经验是,应用性的产品,只要自己肯多花时间,学习方法正确的话,都是能比较轻松学会的(有专科或者本科高等教育基础)。时效 = 花的时间 * 学习效率。

我遇到很多人,再qq群里问的问题都很low。在群里等着别人告诉你,不如你自己动手查资料。在这里我想向学习中的同学强调一下:各家的PLC都大同小异,每种PLC应该都有对应的详细的编程手册。所以在学习PLC前,先把准备工作做好(下载好所有可能用到的手册,安装好编程需要用到的软件),遇到不清楚的功能,先查手册,查不到再想办法,最后一步才是想别人求助。

单纯学PLC这一个设备,是学不好的。得拿到“战场”上实训,也就是实际的做几个小项目。每个小项目做完,进行总结记录提升,在项目中学习成长。遇到不会的先查手册,然后再百度试试。实在没有再问问技术相关的前辈,看看前辈有没有遇到这个功能的。很多时候,我在做项目的时候遇到的一些功能,我也没用到过,但是查查手册再百度百度,再问问前辈基本都能解决。所以学习PLC编程,一定要自己学会查手册,培养自己发现问题解决问题的能力。

总结一下,学PLC的三点:

  • 1.多自己动手看手册,培养自己分析问题解决问题能力
  • 2.自己动手做项目,实战中提升,一定要自己写代码
  • 3.多总结,多思考。思考如何优化自己之前的程序

做项目补充说明

单纯学一个PLC是没法做项目的,做项目还需要自己熟练的掌握伺服的调试方法,变频器的调试方法等等。有的项目还需要使用到PID控制算法,进行闭环控制。很多项目上面我说的那些产品的使用都不是难点,都是最基础的地方。实际项目中难一点的地方是设备的工艺如何实现,比如包装行业的收放卷工艺要求等等。

小型PLC梯形图编程学习知识点:

  • 1.准备工作(熟悉手册,熟悉软件,熟悉程序下载与监控方法)
  • 2.搞清楚梯形图的执行流程
  • 3.学习DMCT等元件的基础知识
  • 4.熟练掌握一些常用指令(移位指令,各种数据类型的加减乘除,数据类型转换,比较指令,梯形图编程方式方法)
  • 5.了解一些常用的系统内置元件的使用方式
  • 6.了解PLC定位功能的发脉冲的一些指令用法(DRVA DRVI PLSV PLSV2等运控指令)
  • 7.熟练的掌握多种通信协议的使用(RS485-modbus-RTU,以太网modbusTCP,can通信-canlink和CANopen,EtherCAT总线)
  • 8.PLC扩展模块的使用(数字量模块,模拟量模块)
  • 9.PLC实现PID控制器,PID控制算法理论学习与参数整定
  • 10.电子凸轮功能的使用,CNC轨迹插补功能的学习(H3U升级版PLC具备的运动控制功能)
  • 11.子程序,中断的理解和使用
  • 12.梯形图编程习惯于编程规范的介绍

以上就是小型PLC梯形图编程学习的指南。如果想独立完成项目还需要学习伺服驱动器的配置应用,变频器的配置应用,伺服与变频器等等的选型。任重而道远~~

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