3.1 设备树结构
AM600 CPU 的设备树结构如下图，图中的虚线分支是可选的。
具体的AM600设备树如下图。
AM600 CPU设备树包含诊断、网络组态和硬件组态、编程模块、高速IO、普通IO、Ethercat总线、Modbus总线（支持两个Modbus串...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 15234℃ 0评论
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# 1 软件安装
软件使用平台是InoProshop,这个软件是汇川技术自己基于codesys平台二次开发的。
## 1.1 InoPro简介
InoPro是用于对AM600全系列PLC产品进行配置和编程的标准软件。InoPro基于CoDeSys V3（简称CoDeSys...
π³朱子文
6年前 (2018-09-12) 22870℃ 0评论
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边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿（信号由0—->1）和下降沿（信号由1—->0）的
变化，如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若
同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储...
π³朱子文
6年前 (2018-09-08) 17887℃ 0评论
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从CoDeSys V3.3.0.1 起，PERSISTENT 和PERSISTENT RETAIN/RETAIN PERSISTENT 实现的功能已相同。
持久变量必须为全局变量。
Persistent 变量只能在special global variables list...
π³朱子文
6年前 (2018-08-12) 16865℃ 0评论
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去年9月份，通过秋招本人入职了汇川技术。应聘成为汇川市场部应用开发工程师，今年3月份提前来实习了2个月，5月份回校做毕业设计，7月15号回公司正式入职。
这2个半月，挺充实的。前10天是公司级培训主要是大佬分享公司事迹公司文化价值观疏导。然后是客工部实习1周，带客户讲展厅参观生产...
π³朱子文
6年前 (2018-08-07) 4093℃ 0评论
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CoDeSys 软件商由德国Smart software solution GmbH 公司所开发，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。
CoDeSys 是可编程逻辑控制PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是Controlled Developement System的缩写），在...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11077℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11262℃ 0评论
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驱动器接口
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用。
百度真是烂，这个真的查不到……然后想翻墙 用谷歌，无奈知道的几种翻墙方法全部失效。然后用了下微软的bing，搜索英文：
This...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 12410℃ 0评论
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没有源代码适用于这个项目，因为它是在编译库”SM3_Basic, 4.2.1.0 (3S – Smart Software Solutions GmbH)”里面,您是否需要浏览原始库查找源代码？
今天上午在培训室自己学习汇川技术AM600PLC...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 13591℃ 0评论
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1.AM600简介
AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器（以下简称AM600），为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局，每个机架支持本地扩展16个...
π³朱子文
6年前 (2018-07-27) 31355℃ 0评论
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1.背景简介
这一段时间，我们要玩公司内的间歇式张力控制工作台（公司安排老员工培训我们）。而我们间歇式工作台是由AM600中型PLC以及伺服驱动器、变频器等产品组合而成的。涉及到张力控制、收放卷控制、PID参数整定、凸轮控制等等模式。AM600是汇川技术的中型PLC产品，支持PL...
π³朱子文
6年前 (2018-07-20) 10253℃ 0评论
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