伺服运控汇川技术IS620N伺服惯量辨识（皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅） 今天调试一台设备，皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的，非常不流畅。伺服轴运行的时候，监控伺服后台的转矩波形，发现波形也很差，等幅振荡了都…… 发现电机动的时候，转矩波动忒大，也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的，一点都不流畅。。波形如下 下面这个图是... π³朱子文 6年前 (2018-11-01) 9785℃ 0评论 4喜欢
