本人目前接触的都是汇川的产品，以后有机会接触其他公司的产品的时候，再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。

编程软件安装

汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台，软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，该软件可以从汇川技术官网资料下载区下载到。下载地址：http://www.inovance.cn/support/download.html，最上面的选择框选择软件即可。本套教程中使用的所有资料以及软件均可以从汇川官网上下载得到。

编程手册学习资料下载

本系列教程为小型PLC梯形图编程系列教程，所以我们需要下载小型PLC的所有资料。如果使用的是H1U和H2U小型PLC，则常用《汇川小型PLC指令及编程手册》，如果使用的是H3U小型PLC则使用的是手册是《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》。还有很多模块的手册或者故障排除的手册，等等都可以从汇川技术的官网上找到。根据自己实际的需要，再来看相应的手册，用的时候再来翻手册就好了。

PLC梯形图编程学习指南

PLC的梯形图编程其实是很简单的，产品使用属于应用性的工作，没有太大的难度。在做项目中真正有难度的地方在于客户需要的设备工艺点的实现，真正有意思的也是这方面的东西。产品的应用，一般来说都不是很难。所以大家在学习的过程中不要被“浮云”遮望眼。

我个人的经验是，应用性的产品，只要自己肯多花时间，学习方法正确的话，都是能比较轻松学会的（有专科或者本科高等教育基础）。时效 = 花的时间 * 学习效率。

我遇到很多人，再qq群里问的问题都很low。在群里等着别人告诉你，不如你自己动手查资料。在这里我想向学习中的同学强调一下：各家的PLC都大同小异，每种PLC应该都有对应的详细的编程手册。所以在学习PLC前，先把准备工作做好（下载好所有可能用到的手册，安装好编程需要用到的软件），遇到不清楚的功能，先查手册，查不到再想办法，最后一步才是想别人求助。

单纯学PLC这一个设备，是学不好的。得拿到“战场”上实训，也就是实际的做几个小项目。每个小项目做完，进行总结记录提升，在项目中学习成长。遇到不会的先查手册，然后再百度试试。实在没有再问问技术相关的前辈，看看前辈有没有遇到这个功能的。很多时候，我在做项目的时候遇到的一些功能，我也没用到过，但是查查手册再百度百度，再问问前辈基本都能解决。所以学习PLC编程，一定要自己学会查手册，培养自己发现问题解决问题的能力。

总结一下，学PLC的三点：

1.多自己动手看手册，培养自己分析问题解决问题能力
2.自己动手做项目，实战中提升，一定要自己写代码
3.多总结，多思考。思考如何优化自己之前的程序

做项目补充说明

单纯学一个PLC是没法做项目的，做项目还需要自己熟练的掌握伺服的调试方法，变频器的调试方法等等。有的项目还需要使用到PID控制算法，进行闭环控制。很多项目上面我说的那些产品的使用都不是难点，都是最基础的地方。实际项目中难一点的地方是设备的工艺如何实现，比如包装行业的收放卷工艺要求等等。

小型PLC梯形图编程学习知识点：

1.准备工作（熟悉手册，熟悉软件，熟悉程序下载与监控方法）
2.搞清楚梯形图的执行流程
3.学习DMCT等元件的基础知识
4.熟练掌握一些常用指令（移位指令，各种数据类型的加减乘除，数据类型转换，比较指令，梯形图编程方式方法）
5.了解一些常用的系统内置元件的使用方式
6.了解PLC定位功能的发脉冲的一些指令用法（DRVA DRVI PLSV PLSV2等运控指令）
7.熟练的掌握多种通信协议的使用（RS485-modbus-RTU，以太网modbusTCP，can通信-canlink和CANopen，EtherCAT总线）
8.PLC扩展模块的使用（数字量模块，模拟量模块）
9.PLC实现PID控制器，PID控制算法理论学习与参数整定
10.电子凸轮功能的使用，CNC轨迹插补功能的学习（H3U升级版PLC具备的运动控制功能）
11.子程序，中断的理解和使用
12.梯形图编程习惯于编程规范的介绍