EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。
Init：初始化，简写为I；
Pre-Operational：预运行，简写为P；
Safe- Operational：安全运行，简写为S；
Operational：运行，简写为O。

从初始化状态向运行状态转化时，必须按照“初始化→预运行→安全运行→运行”的顺序转化，不可以越级。从运行状态返回时可以越级转化。状态的转化操作和初始化过程如下表：

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