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EtherCAT状态机流程

理财投资 Julius_wen 128℃ 0评论

EtherCAT状态机

EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。
Init:初始化,简写为I;
Pre-Operational:预运行,简写为P;
Safe- Operational:安全运行,简写为S;
Operational:运行,简写为O。

从初始化状态向运行状态转化时,必须按照“初始化→预运行→安全运行→运行”的顺序转化,不可以越级。从运行状态返回时可以越级转化。状态的转化操作和初始化过程如下表:

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