快使用Ctrl+D收藏本站!本站早已不再维护,择期将关闭本站!!本站资源已全部失效,请勿打赏!!PLC培训创业官网 苏州实操派科技-点击访问-

汇川技术Etune一键式常见问题V1.0

伺服运控 π³朱子文 5267℃ 0评论

Etune一键式常见问题V1.0

本文由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布

  1. 惯量辨识阶段容易出错或者通不过

    原因:

    1. 行程太短,加速度过小无法获得有效数据计算惯量
    2. 惯量过大,超过可辨识范围120倍
    3. 机械安装松动或者偏心严重,导致惯量波动过大从而通不过
    4. 辨识中由于C原因振动了
    5. 11.07和10.07版本BUG,第1次辨识成功后第2次惯量辨识一直进行中无法退出

    解决措施:

    1. 先判断是否a,b原因,如果是则可以先手动H0D02辨识或者估算出惯量直接写入,一键式时不进行辨识
    2. 检查机械安装是否牢靠
    3. 如果振动厉害可先机械特性分析把共振抑制(用陷波器3,4或者中频抑制1,2)
    4. 原因e重新断电重启辨识可解决。(V08版本优化)
  2. 一键式调整完成后,正常指令运行时振动

    原因:

    1. 一键式调整时的加速度、速度和实际运行的最大速度和最大加速度不一致
    2. 一键式调整前没有设置正确的齿轮比,导致指令的波动成分不一致,增益大后表现出振动
    3. 实际运行中有其他模式切换,或者实际跑时不是位置模式,但是低频抑制3中在一键式调整时有设置值。这时导致速度模式下振动。

    解决措施:

    1. 原因ab可能表现出指令波动一直的振动。检测电子齿轮比和一键式设置的最大速度和加速度是否正确,设置正确值后再启动调整。这时有三个方式处理:第一,降低响应等级,第二,位置指令H0506加入适当的如2-3ms滤波即可,第三,启动调整前加入H0506滤波同时降低响应等级。
    2. 如果是原因3,则可以在一键式调整后手动取消低频抑制3.(后续版本会优化)

     

    PS:

    S1电机常见噪声问题

    原因:增益高后容易出现噪声,噪声频率一般很高

    处理:

    1. 如果没有使用itune功能,先通过H0823=2000到3000,不行可设大H0705(最大值需要考虑和速度H0800的比值),再不行则可考虑将H0110载频提高同时H0111设置为0
    2. 如果使用了itune功能,先通过H0823=2000到3000,不行可设大H0823(最大值不能超0.4ms),再不行则可考虑将H0110载频提高同时H0111设置为0

转载请注明:燕骏博客 » 汇川技术Etune一键式常见问题V1.0

赞赏作者

微信赞赏支付宝赞赏

喜欢 (2)or分享 (0)

如果您喜欢本站文章,感觉本站的资源对您有帮助,请狠狠点击下面

每累计赞助40元,即可让本站按最低配置运行一个月,感谢您的支持!

发表我的评论
取消评论
表情

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址