X触点

输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件，通过X端口来检测外部信号状态，0代表外部信号开路，1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态，其接点信号（常开型、常闭型）在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0， X1，…X7， X10， X11，等符号标识，其序号是以8进制方式编号。控制器的计数器信号、外部中断信号、脉冲捕捉等功能是通过X0～X7端口输入。部分产品型号输入输出点数如下表所示：

关于进制的问题，请阅读之前博客：

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(八)：其他进制简介（八进制，十六进制，BCD码）

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七)：数值存储与二进制数据知识详解

型号输入输出
H2U-1616MR/T X000-X017 Y000-Y017
H2U-3624MR/T X000-X043 Y000-Y027
H2U-3232MR/T X000-X037 Y000-Y037
H2U-6464MR/T X000-X077 Y000-Y077
H1U-0806MR/T X000-X007 Y000-Y005
H1U-1614MR/T X000-X017 Y000-Y015

当接入本地扩展模块后，扩展模块上X端口的编号按紧接主模块上X端口的编号，依次向后编号，例如当主模块为H2U-1616MR，现在要接入H2U-1600EX型扩展模块，因主模块最后的X端口编号为X17，则扩展模块的X在编程时的访问编号为X20~X37。

注意，扩展模块的编号总是从8进制个位为0开始的，例如，当主模块为H2U-3624MR，其最后的X端口编号为X43，扩展模块的X在编程时的访问编号为X50~X67，即主模块上空缺的X44~X47的端口号被丢弃。扩展模块上Y端口也采取了同样的处理方法。远程数字量扩展模块必须用FROM/TO指令来访问X点。具体请参考FROM/TO指令介绍。

Y触点

输出继电器是直接关联到外部用户控制装置的硬件端口的软元件，在逻辑上与PLC的物理输出端口一一对应。PLC每次扫描完用户程序后，会将Y继电器的元件状态传送到PLC的硬件端口上，0表示输出端口开路；1表示输出端口闭合。Y继电器编号以Y0，Y1，…Y7， Y10， Y11，…等符号标识，其序号是以8进制方式编号。Y继电器元件可在用户程序中无限次使用；

硬件上，根据输出元件的不同，可分为继电器型、晶体管型等；若有输出扩展模块端口，按照由主模块开始，依次序进行编号。当接入本地扩展模块后，扩展模块上Y端口的编号按紧接主模块上Y端口的编号，依次向后编号，例如当主模块为H2U-1616MR，现在要接入H2U-0016EYR型扩展模块，因主模块最后的Y端口编号为Y17，则扩展模块的X在编程时的访问编号为Y20~Y37。

注意：扩展模块的端口编号总是从8进制个位为0开始的。远程数字量扩展模块必须用FROM/TO指令来访问Y点。

X触点和Y触点的使用

PLC梯形图编程中，经常会用到X元件和Y元件。X作为输入端，Y作为输出端，分别对应着PLC硬件上的相应引脚。比如一个光电传感器，接在了X1引脚上。且这个光电门挡住的时候，输出高电平“1”，不挡住的时候输出低电平“0”。也就是说，在光电传感器被挡住的时候，X1元件是导通的。

如果需要当X1导通的时候，Y3输出一个高电平作为外部触发信号，那么程序就可以简单写一下。

M8000是系统初始化完成，用户程序可运行的标志位，是系统保留的M元件。关于M元件的相关知识，我们在后面博文中介绍。当PLC系统程序初始化完成之后，就代表可以运行客户程序了，M8000线圈导通，然后会进行判断X1这个输入继电器是否接收到高电平信号，也就是X1端口的光电门是否被档上。当X1引脚上接入的光电传感器被档上之后，X1引脚检测到高电平，然后X1元件就能导通了。一旦X1元件导通，那么Y4引脚就能输出信号了。是不是很简单的逻辑，这就是一个特别简单的PLC程序。（PS:各个元件下面的橙色汉字是人为设置输入的 “元件注释”，为了便于别人或者自己阅读程序，而写的程序注释），关于程序注释（网络注释和元件注释相关的信息，我们在后面的博文中将详细给大家介绍一下）

输入继电器X元件，是不能用作输出的。

常开和常闭触点的知识

上面这段程序，并没有多少实际意义，就是想给大家介绍一下常开常闭触点。每一个元件都有两种触点状态，常开或者常闭触点。比如上图中的X1元件，第一行用的就是X1元件的常开触点。常开触点，在不动作的时候是不导通的，只有在动作的时候，才是导通的。这个和常闭触点正好相反（反逻辑）。当外部光电信号被挡住之后，X1引脚检测到信号，常开状态触点导通，常闭触点断开。(常开触点是不带斜杠的，常闭触点带斜杠，两个是互斥的逻辑)

每种元件都可以作为判断检测用的线圈，每种线圈都有2种互斥的常开常闭触点。除了X和Y元件外，还有数据寄存器D元件，辅助触点M元件，定时器T元件，计数器C元件，状态继电器S（我基本不用S元件）在后面的博文中，我们将详细给大家介绍~