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汇川小型PLC梯形图编程教程(十):输入输出继电器X和Y元件及常开常闭触点介绍

H123U π³朱子文 16538℃ 0评论

X触点

输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件,通过X端口来检测外部信号状态,0代表外部信号开路,1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态,其接点信号(常开型、常闭型)在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0, X1,…X7, X10, X11,等符号标识,其序号是以8进制方式编号。控制器的计数器信号、外部中断信号、脉冲捕捉等功能是通过X0~X7端口输入。部分产品型号输入输出点数如下表所示:

关于进制的问题,请阅读之前博客:

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(八):其他进制简介(八进制,十六进制,BCD码) 

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七):数值存储与二进制数据知识详解

 

         型 号                输 入           输 出
H2U-1616MR/T  X000-X017  Y000-Y017
H2U-3624MR/T  X000-X043  Y000-Y027
H2U-3232MR/T  X000-X037  Y000-Y037
H2U-6464MR/T  X000-X077  Y000-Y077
H1U-0806MR/T  X000-X007  Y000-Y005
H1U-1614MR/T  X000-X017  Y000-Y015

当接入本地扩展模块后,扩展模块上X端口的编号按紧接主模块上X端口的编号,依次向后编号,例如当主模块为H2U-1616MR,现在要接入H2U-1600EX型扩展模块,因主模块最后的X端口编号为X17,则扩展模块的X在编程时的访问编号为X20~X37。

注意,扩展模块的编号总是从8进制个位为0开始的,例如,当主模块为H2U-3624MR,其最后的X端口编号为X43,扩展模块的X在编程时的访问编号为X50~X67,即主模块上空缺的X44~X47的端口号被丢弃。扩展模块上Y端口也采取了同样的处理方法。远程数字量扩展模块必须用FROM/TO指令来访问X点。具体请参考FROM/TO指令介绍。

Y触点

输出继电器是直接关联到外部用户控制装置的硬件端口的软元件,在逻辑上与PLC的物理输出端口一一对应。PLC每次扫描完用户程序后,会将Y继电器的元件状态传送到PLC的硬件端口上,0表示输出端口开路;1表示输出端口闭合。Y继电器编号以Y0,Y1,…Y7, Y10, Y11,…等符号标识,其序号是以8进制方式编号。Y继电器元件可在用户程序中无限次使用;

硬件上,根据输出元件的不同,可分为继电器型、晶体管型等;若有输出扩展模块端口,按照由主模块开始,依次序进行编号。当接入本地扩展模块后,扩展模块上Y端口的编号按紧接主模块上Y端口的编号,依次向后编号,例如当主模块为H2U-1616MR,现在要接入H2U-0016EYR型扩展模块,因主模块最后的Y端口编号为Y17,则扩展模块的X在编程时的访问编号为Y20~Y37。

注意:扩展模块的端口编号总是从8进制个位为0开始的。远程数字量扩展模块必须用FROM/TO指令来访问Y点。

X触点和Y触点的使用

PLC梯形图编程中,经常会用到X元件和Y元件。X作为输入端,Y作为输出端,分别对应着PLC硬件上的相应引脚。比如一个光电传感器,接在了X1引脚上。且这个光电门挡住的时候,输出高电平“1”,不挡住的时候输出低电平“0”。也就是说,在光电传感器被挡住的时候,X1元件是导通的。

如果需要当X1导通的时候,Y3输出一个高电平作为外部触发信号,那么程序就可以简单写一下。

M8000是系统初始化完成,用户程序可运行的标志位,是系统保留的M元件。关于M元件的相关知识,我们在后面博文中介绍。当PLC系统程序初始化完成之后,就代表可以运行客户程序了,M8000线圈导通,然后会进行判断X1这个输入继电器是否接收到高电平信号,也就是X1端口的光电门是否被档上。当X1引脚上接入的光电传感器被档上之后,X1引脚检测到高电平,然后X1元件就能导通了。一旦X1元件导通,那么Y4引脚就能输出信号了。是不是很简单的逻辑,这就是一个特别简单的PLC程序。(PS:各个元件下面的橙色汉字是 人为设置输入的 “元件注释”,为了便于别人或者自己阅读程序,而写的程序注释),关于程序注释(网络注释 和 元件注释 相关的信息,我们在后面的博文中将详细给大家介绍一下)

输入继电器X元件,是不能用作输出的。

常开和常闭触点的知识

上面这段程序,并没有多少实际意义,就是想给大家介绍一下常开常闭触点。每一个元件都有两种触点状态,常开或者常闭触点。比如上图中的X1元件,第一行用的就是X1元件的常开触点。常开触点,在不动作的时候是不导通的,只有在动作的时候,才是导通的。这个和常闭触点正好相反(反逻辑)。当外部光电信号被挡住之后,X1引脚检测到信号,常开状态触点导通,常闭触点断开。(常开触点是不带斜杠的,常闭触点带斜杠,两个是互斥的逻辑)

每种元件都可以作为判断检测用的线圈,每种线圈都有2种互斥的常开常闭触点。除了X和Y元件外,还有数据寄存器D元件,辅助触点M元件,定时器T元件,计数器C元件,状态继电器S(我基本不用S元件)在后面的博文中,我们将详细给大家介绍~

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